[發明專利]一種軟體排鋪設施工方法

有效

• 申請號: 201210533122.8
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN102979060A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 吳興元;劉若元;樓啟為;沈達怡;田維新;孫衛平;尹家春;徐波;張浩棟;焦永強;王向陽;俞錚魏;丁付革
• 申請（專利權）人: 上海交通建設總承包有限公司;上海達華測繪有限公司
• 主分類號: E02B3/14
• 分類號: E02B3/14
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種軟體排鋪設施工方法，用于通過鋪排船實施排體的鋪設，所述排體包括排布和砼聯鎖塊或砂肋，其特征在于：包括如下步驟：

S01：提供若干水下信標、發射接收機和控制單元；

將所述發射接收機安裝在鋪排船底，同時，將所述發射接收機與所述控制單元連接；

所述控制單元和所述發射接收機通過所述水下信標與發射接收機之間的聲脈沖信號傳輸采集所述水下信標相對于所述發射接收機的三維位置；

提供一個滾輪和翻板；

所述翻板設在所述鋪排船上，所述滾輪的兩端安裝在所述鋪排船的甲板上，且能夠繞自身軸心旋轉，將所述排布沿其長度方向繞在所述滾輪上；

S02：將所述排布隨著所述滾輪的旋轉而逐漸展開在甲板上，在展開在甲板上的排布上鋪設所述砼聯鎖塊或砂肋，形成排體；

將所述水下信標與一個小型浮體連接，然后將若干所述水下信標與所述排體連接，若干個所述水下信標沿著所述排體的長度方向分布；

S03：打開所述翻板，所述翻板打開后相對于水平面斜向下進入水中，將所述排體的一端沿著所述翻板的表面滑入水中；

同時，繼續展開在甲板上的排布上鋪設所述砼聯鎖塊或砂肋，形成排體，繼續將所述水下信標與所述排體連接；

S04：當所述排體進入水中后，通過所述水下信標采集排體的排鋪的位置信息，將采集到的位置信息與預定的位置信息進行比較，當發現誤差時，進行校正；

同時，根據采集到的排體的排鋪的位置信息和預定的位置信息移動所述排鋪船。

2.如權利要求1所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：在所述步驟S02和步驟S03中，還包括在所述排體上安裝套環，以及在所述水下信標上安裝萬向節，所述水下信標和所述排體通過所述套環和萬向節連接。

3.如權利要求2所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：所述套環安裝在所述砼聯鎖塊或砂肋上。

4.如權利要求2所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：所述水下信標通過一個水下釋放器與所述萬向節連接，所述水下信標通過一個回收繩連接至甲板，所述水下信標通過一個遠程控制器控制所述水下釋放器，實現了所述水下信標與所述排體的分離；

在所述S03和S04中，還包括通過所述遠程控制器使得所述水下釋放器與所述排體分離，然后通過所述回收繩回收所述水下信標并進行再利用。

5.如權利要求4所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：所述水下釋放器包括同軸旋轉的電機和螺釘，所述電機與所述水下信標固定連接，所述螺釘與所述萬向節螺紋連接，所述水下釋放器通過所述遠程控制器控制所述電機的轉動。

6.如權利要求1所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：若干所述水下信標呈對設置于所述排體的兩個長度邊緣，若干對所述水下信標沿所述排體的長度邊緣互相之間等距設置。

7.如權利要求1所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：在所述步驟S01中，還包括在所述滾輪上安裝一個旋轉編碼器，所述旋轉編碼器用以計算所述排布的鋪設長度。

8.如權利要求1所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：在所述步驟S04中，當所述排體到達河床泥面并鋪設一段穩定距離后，所述排鋪船才開始移動。

9.如權利要求1所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：在所述步驟S04中，所述排鋪船的移動速度與所述排體的排鋪速度相匹配。

10.如權利要求1所述的軟體排鋪設施工方法，其特征在于：在所述步驟S03中，所述翻板通過一個翻板電機打開。