[發明專利]基于正交靜電探測陣列的目標測向測速方法

無效

• 申請號: 201210532257.2
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103105504A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 郝曉輝;虞健飛;馮淵;馮時雨;宮淼;孫蛟;王禮沅
• 申請（專利權）人: 北京航空工程技術研究中心
• 主分類號: G01P3/50
• 分類號: G01P3/50;G01P13/02;G01C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于正交靜電探測陣列的目標測向測速方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1，建立目標空間運動軌跡測量坐標系，定義為(X_i，Y_i，Z_i)；假設目標為勻速直線運動，目標運動軌跡與XY平面的夾角為俯仰角β，軌跡在XY平面上的投影與X軸的夾角為方位角α；

步驟2，以目標空間運動軌跡測量坐標系的原點為探測陣列的幾何中心，布設正交靜電探測陣列；所述正交靜電探測陣列包括6個探測電極；

步驟3，完成探測電極的布設后，各個探測電極獨立工作，接收目標的靜電信號，并產生輸出靜電感應信號，6路感應信號間存在相位差；

步驟4，對每一個探測電極輸出的靜電感應信號進行差分放大、及濾波處理；系統微處理器同時采集探測電極輸出的6路靜電感應信號，并放在同一時間參考序列中，分別出現過零點的時刻分別為t₁、t₂、t₃、t₄、t₅和t₆；

步驟5，使用基于正交靜電探測陣列的帶電目標定向、測速方程得到目標運動的俯仰角β、方位角α及運動速度V；定向、測速方程的形式為：

α=arctgt3-t4t1-t2β=arctg(t5-t6(t3-t4)2+(t1-t2)2)V=d(t3-t4)2+(t1-t2)2+(t5-t6)2---(1)]]>

式中，d為對稱分布的兩個探測電極之間的距離；

至此，完成基于正交靜電探測陣列的目標測向測速。