[發(fā)明專(zhuān)利]一種航空標(biāo)志球

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210531970.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102982631A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈永剛;郭銳;曹雷;賈娟;張峰;仲亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B5/00
• 分類(lèi)號(hào): G08B5/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高壓輸電線路警示裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種航空標(biāo)志球。

背景技術(shù)

根據(jù)國(guó)際民航組織和國(guó)家有關(guān)規(guī)定，凡在江河湖海主航道上空、機(jī)場(chǎng)周?chē)ò裼煤娇諜C(jī)場(chǎng)和軍用航空機(jī)場(chǎng)）、高速公路上空、民航主航道下面及山谷之間架設(shè)的高壓輸電線路上均應(yīng)安裝醒目的航空標(biāo)志球，以確保航空器與人員的安全。由于缺少必要的航空標(biāo)志物而造成的飛機(jī)撞線事故頻有發(fā)生，事故給電力生產(chǎn)和人民生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)了巨大的損失。

一般情況下航空標(biāo)志球安裝在架空地線或OPGW線纜上，目前國(guó)內(nèi)普遍采用人工安裝方式，特別是在已有的高壓輸電線路上安裝航空標(biāo)志球，安裝難度大，危險(xiǎn)系數(shù)高。現(xiàn)有航空標(biāo)志球多采用上下兩半球扣合，四螺栓固定方式，安裝困難。國(guó)內(nèi)正在架設(shè)的高壓輸電線路多采用將航空標(biāo)志球預(yù)先安裝在地線上的方法，航空標(biāo)志球隨高壓輸電線路被安裝，但是后期的拆卸、維護(hù)困難。目前國(guó)內(nèi)極少在已有高壓輸電線路上實(shí)施安裝航空標(biāo)志球的作業(yè)，特別是承載能力不強(qiáng)的老舊地線上安裝，國(guó)外多采用直升飛機(jī)載人上線安裝，這種安裝方式對(duì)技術(shù)人員要求高，安裝困難，費(fèi)用高，同時(shí)伴隨著生命危險(xiǎn)。

中國(guó)專(zhuān)利200720036889.4公開(kāi)了一種警示裝置，它是外形為球狀的警示球；所述的警示球?yàn)榭招牡谋そY(jié)構(gòu)，球表面涂覆有蓄能發(fā)光材料涂層；所述的警示球由可拆分的相互固定在一起的上半球和下半球組成；所述的上半球下部?jī)?nèi)壁上設(shè)有槽口，下半球上部外壁上設(shè)有插口，下半球嵌入上半球且通過(guò)插口和槽口相連；所述的上半球和下半球分別加工有穿線孔和安裝孔。專(zhuān)利所述警示球只能采用人工安裝，無(wú)法應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)安裝。

中國(guó)專(zhuān)利200910086996.1公開(kāi)了一種輸電線路警示球。警示球采用球體外形以提高其防風(fēng)能力，固定在輸電線路上，并從輸電線路上獲取工作電源，環(huán)境照度小于閾值時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)LED燈；采用超高亮LED，亮度大,使用壽命長(zhǎng)；警示球內(nèi)設(shè)置超聲波測(cè)距觸發(fā)模塊和蜂鳴器，當(dāng)有物體靠近輸電線路時(shí)，警示球能夠測(cè)出物體離導(dǎo)線的距離并在警示距離內(nèi)發(fā)出聲響警示信號(hào)，物體離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域后自動(dòng)停止；警示球能夠?qū)崿F(xiàn)與機(jī)器人對(duì)接,使用機(jī)器人安裝。綜合分析，此專(zhuān)利主要有如下缺點(diǎn)：專(zhuān)利所述警示球主要安裝在導(dǎo)線上，體積比較小，無(wú)法起到航空警示作用；所述警示球采用4個(gè)螺栓將兩半球連接，采用視覺(jué)螺栓對(duì)準(zhǔn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)比較困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種航空標(biāo)志球，可以通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作將航空標(biāo)志球與輸電線纜接觸的兩端鎖緊，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的對(duì)接，在已有的架空輸電線路上利用機(jī)器人完成航空標(biāo)志球的自動(dòng)安裝拆卸。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種航空標(biāo)志球，包括球形薄壁外殼、鎖緊機(jī)構(gòu)、行走輪、接口架和旋轉(zhuǎn)接頭，所述球形薄壁外殼分為上、下兩個(gè)半球，所述球形薄壁外殼外的兩端各設(shè)有一個(gè)接口架，所述球形薄壁外殼內(nèi)的水平中心軸線的兩端各設(shè)有一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述行走輪安裝在鎖緊機(jī)構(gòu)上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿軸相連，蝸桿軸一端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述接口架安裝在外殼外側(cè)的蝸桿軸與旋轉(zhuǎn)接頭的連接處，上支撐架安裝在接口架與鎖緊機(jī)構(gòu)之間的蝸桿軸上，所述航空標(biāo)志球通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭將球形薄壁外殼鎖緊在輸電線纜上。

所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括蝸輪、絲杠、絲杠螺母、支撐架，所述絲杠固定在上支撐架上，絲杠的上端安裝蝸輪，蝸輪與蝸桿軸上的蝸桿結(jié)構(gòu)配合，絲杠的下端安裝絲杠螺母，絲杠螺母與下支撐架連接，下支撐架下面設(shè)有螺母擋板，蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母沿絲杠移動(dòng)，利用設(shè)置在上下支撐架上的卡爪完成航空標(biāo)志球的鎖緊功能。

所述卡爪固連在上支撐架上，用于航空標(biāo)志球卡緊線纜，所述卡爪的卡爪槽根據(jù)所安裝的線徑的不同進(jìn)行調(diào)整。所述卡爪槽內(nèi)設(shè)置半環(huán)形橡膠墊，避免安裝后由于振動(dòng)等原因造成的航空標(biāo)志球與線纜之間摩擦造成的線纜損傷；利用橡膠墊的壓縮彈性和良好的摩擦系數(shù)，防止航空標(biāo)志球鎖緊后產(chǎn)生滑移。

所述鎖緊機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，防止航空標(biāo)志球安裝后的松動(dòng)。

所述行走輪分別安裝在兩端的上支撐架的卡爪上，所述行走輪在機(jī)器人攜帶航空標(biāo)志球沿線纜行走過(guò)程中起導(dǎo)向和支撐作用，避免行走過(guò)程中橡膠墊與線纜接觸造成的橡膠墊磨損。航空標(biāo)志球鎖緊過(guò)程中，行走輪可彈起。

所述旋轉(zhuǎn)接頭為扳手頭型結(jié)構(gòu)，與航標(biāo)球安裝機(jī)器人的扳手頭型接頭對(duì)應(yīng)，對(duì)接過(guò)程中允許一定偏差，避免了精確對(duì)位的技術(shù)難度。

所述接口架安裝在球體兩側(cè)，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人對(duì)接，航空標(biāo)志球沿線纜行走過(guò)程中，線纜處于接口架槽內(nèi)，防止球體脫線。