[發明專利]焊接機器人系統

無效

• 申請號: 201210531813.4
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103028870A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 薛強;何杏興;王富林;石寶錢
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J9/16
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.焊接機器人系統，其特征在于，包括六自由度機器人本體（101）、機器人控制柜（102）、示教器（103）、觸屏式多功能數字化焊機（104）和變位機（105）；六自由度機器人本體（101），用于提供執行設定的路徑規劃和速度規劃，以機械結構控制焊槍移動并施焊；機器人控制柜（102），用于規劃六自由度機器人本體的控制算法、處理通信指令的交互、存儲指令、驅動六自由度機器人的關節電機；示教器（103）用于操作者設定工件姿態和路徑節點、編輯焊接程序、設定路徑執行參數；觸屏式多功能數字化焊機（104）提供直流氬弧、脈沖氬弧、氣保和脈沖氣保焊多種焊接條件和設定焊接參數，并實時采集顯示波形數據；變位機（105）用于固定待焊接工件（106），提供兩個方向的旋轉自由度，保證待焊接工件和六自由度機器人的相對姿態。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人系統，其特征在于，六自由度機器人本體（101）使用弧形彎曲臂桿，并在六自由度機器人本體的基座處設有旋轉拖鏈式供電裝置。

3.根據權利要求1所述的焊接機器人系統，其特征在于，示教器（103）為觸屏式，設有雙速度調節旋鈕。

4.根據權利要求1所述的焊接機器人系統，其特征在于，變位機（105）設有兩個相互垂直旋轉的自由度。