[發明專利]衛星定位接收機及其衛星定位方法

有效

• 申請號: 201210531605.4
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103852767B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 李智鴻;王和盛;周澤民;莊淑閔;楊善元;許志民
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業策進會
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/35
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陸勍

1.一種衛星定位接收機，該衛星定位接收機與數個衛星之間各自具有一虛擬距離，各該虛擬距離包含一整數電碼值及一小數電碼值，該衛星定位接收機包含：

一射頻前端單元，用以接收各該衛星所傳送的信號，該信號不包含衛星星歷；

一衛星信號擷取單元，與該射頻前端單元電性連接，用以擷取該射頻前端單元自各該衛星接收的該信號，并計算各該衛星所傳送的該信號的一電碼相位；

一衛星虛擬距離計算裝置，與該衛星信號擷取單元電性連接，并包含：

一接收器，用以自該衛星信號擷取單元接收各該衛星所傳送的該信號的該電碼相位；以及

一處理器，與該接收器電性連接，并用以執行下列操作：

根據各該電碼相位計算各該虛擬距離的該小數電碼值；

界定一近似點位置；

對該近似點位置進行一線性化技術處理；

基于該線性化技術處理，計算該近似點位置至各該衛星的一單位向量矩陣；

根據各該單位向量矩陣及各該小數電碼值計算各該虛擬距離的一估測小數電碼值；以及

經由一迭代演算法逼近各該估測小數電碼值至各該小數電碼值以計算各該虛擬距離的該整數電碼值，并根據各該小數電碼值與各該整數電碼值計算各該虛擬距離；以及

一定位計算單元，與該衛星虛擬距離計算裝置電性連接，并用以根據該衛星虛擬距離計算裝置所計算的這些虛擬距離定位該衛星定位接收機。

2.如權利要求1所述的衛星定位接收機，其特征在于，該處理器經由該迭代演算法執行下列操作：

界定各該估測小數電碼值與各該小數電碼值的一平方差值；

根據各該平方差值，界定各該整數電碼值的一成本函數；以及

根據各該成本函數，迭代搜尋各該平方差值的最小值以計算各該整數電碼值。

3.如權利要求1所述的衛星定位接收機，其特征在于，該近似點位置落于這些衛星的一可視范圍內。

4.一種衛星定位接收機的衛星定位方法，該衛星定位接收機與數個衛星之間各自具有一虛擬距離，各該虛擬距離包含一整數電碼值及一小數電碼值，該衛星定位接收機包含一射頻前端單元、一衛星信號擷取單元、一衛星虛擬距離計算裝置及一定位計算單元，該衛星定位方法包含下列步驟：

(a)使該射頻前端單元接收各該衛星所傳送的信號，該信號不包含衛星星歷；

(b)使該衛星信號擷取單元擷取該射頻前端單元自各該衛星接收的該信號，并計算各該衛星所傳送的該信號的一電碼相位；

(c)使該衛星虛擬距離計算裝置自該衛星信號擷取單元接收各該衛星所傳送的該信號的該電碼相位；

(d)使該衛星虛擬距離計算裝置根據各該電碼相位計算各該虛擬距離的該小數電碼值；

(e)使該衛星虛擬距離計算裝置界定一近似點位置；

(f)使該衛星虛擬距離計算裝置根據該近似點位置與各該小數電碼值計算各該虛擬距離的該整數電碼值，并根據各該小數電碼值與各該整數電碼值計算各該虛擬距離；以及

(g)使該定位計算單元根據該衛星虛擬距離計算裝置所計算的這些虛擬距離定位該衛星定位接收機；

該步驟(f)更包含下列步驟：

(f1)使一處理器對該近似點位置進行一線性化技術處理；

(f3)使該處理器基于該線性化技術處理計算該近似點位置至各該衛星的一單位向量矩陣；

(f5)使該處理器根據各該單位向量矩陣及各該小數電碼值計算各該虛擬距離的一估測小數電碼值；以及

(f7)使該處理器經由一迭代演算法逼近各該估測小數電碼值至各該小數電碼值以計算各該整數電碼值。

5.如權利要求4所述的衛星定位方法，其特征在于，該步驟(f7)更包含下列步驟：

(f71)使該處理器界定各該估測小數電碼值與各該小數電碼值的一平方差值；

(f73)使該處理器根據各該平方差值，界定各該整數電碼值的一成本函數；以及

(f75)使該處理器根據各該成本函數，迭代搜尋該平方差值的最小值以計算各該整數電碼值。

6.如權利要求4所述的衛星定位方法，其特征在于，該近似點位置落于這些衛星的一可視范圍內。