[發(fā)明專利]一種可自動(dòng)伸縮的機(jī)器人腿

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210531579.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN102991602A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊世錫;丁長濤;甘春標(biāo);徐安定
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 劉芬豪

1.一種可自動(dòng)伸縮的機(jī)器人腿，其特征在于，包括運(yùn)動(dòng)單元、上固定座(2)、上電磁鐵(3)、套筒(7)、下電磁鐵(9)、下固定座(10)、U形塊(11)、彈簧板(12)和彈簧(13)；其中上固定座(2)、上電磁鐵(3)、套筒(7)、下電磁鐵(9)、下固定座(10)、U形塊(11)依次自上而下固連在一起；所述彈簧(13)安裝在U形塊(11)底部，彈簧板(12)在遠(yuǎn)離U形塊(11)底部的一端與所述彈簧(13)固定連接；所述運(yùn)動(dòng)單元進(jìn)一步包括依次自上而下固定連接的上連接桿(1)，運(yùn)動(dòng)電磁鐵(5)和下連接桿(8)，進(jìn)一步在所述運(yùn)動(dòng)電磁鐵(5)的上端面和下端面分別設(shè)置上緩沖墊(4)和下緩沖墊(6)，所述上緩沖墊(4)、運(yùn)動(dòng)電磁鐵(5)和下緩沖墊(6)設(shè)置在套筒(7)的空腔中，所述上連接桿(1)貫穿所述上固定座(2)和上電磁鐵(3)，所述下連接桿(8)貫穿所述下電磁鐵(9)和下固定座(10)；所述運(yùn)動(dòng)電磁鐵(5)的極性可變，所述上電磁鐵(3)和下磁鐵(9)的極性固定且相反，通過改變運(yùn)動(dòng)電磁鐵(5)的極性改變其與上電磁鐵(3)和下電磁鐵(9)之間的受力，帶動(dòng)上連接桿(1)在套筒(7)中運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腿的伸縮功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)伸縮的機(jī)器人腿，其特征在于，所述上固定座(2)和下固定座(10)的中間為鋸齒狀的孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動(dòng)伸縮的機(jī)器人腿，其特征在于，所述套筒(7)的兩端設(shè)有翻邊結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)伸縮的機(jī)器人腿，其特征在于，采用繼電器控制所述運(yùn)動(dòng)電磁鐵(5)極性的改變。