[發(fā)明專利]一種六桿圓軌跡生成機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210531122.4
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103047381A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 張信聰;黃書榮
• 申請（專利權）人: 重慶信奇建材機械制造有限公司
• 主分類號: F16H21/12
• 分類號: F16H21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發(fā)明屬于機械技術領域。

背景技術

????在機械行業(yè)中，為了實現(xiàn)軌跡、位置或運動規(guī)律要求的運動，改變動件的運動形式及運動特性，實現(xiàn)較遠距離的傳動調節(jié)、擴大從動件行程，經常利用軌跡生成機構來實現(xiàn)。現(xiàn)有機械技術中，圓軌跡生成機構往往存在構造關系復雜，工件加工困難，圓軌跡生成不穩(wěn)定等問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、傳遞穩(wěn)定、軌跡生成準確的六桿圓軌跡生成機構。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種六桿圓軌跡生成機構，包括第一機架，第一機架上設置第一轉軸，第一轉軸上鉸接有曲柄，曲柄與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端鉸接有第二連桿，第一連桿與第二連桿長度相等，第一連桿中部鉸接有第三連桿，第二連桿中部鉸接有第四連桿，第三連桿和第四連桿端部通過第二轉軸鉸接在一起，第二轉軸固定在第二機架上。

本發(fā)明的有益效果：基于本發(fā)明的曲柄連桿機構，由于限定了第一連桿與第二連桿等長，且第三連桿鉸接在第一連桿中部，第四連桿鉸接在第二連桿中部，第三連桿和第四連桿長度均為第一連桿的一半，第三連桿與第四連桿端部鉸接，這樣第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿構成了平行四邊形傳動機構，傳動穩(wěn)定，且平行四邊形的四個邊均相等?，因此當曲柄回轉時，第二連桿遠離第一連桿的端部將描出圓的軌跡。本發(fā)明結構簡單、機構傳遞穩(wěn)定、圓生成軌跡準確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。

圖中箭頭方向表示曲柄和連桿的旋轉方向。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

如圖1所示，本實施例六桿圓軌跡生成機構，包括第一機架1，第一機架1上設置第一轉軸2，第一轉軸2上鉸接有曲柄3，曲柄3與第一連桿4一端鉸接，第一連桿4另一端鉸接有第二連桿5，第一連桿4與第二連桿5長度相等，第一連桿4中部鉸接有第三連桿6，第二連桿5中部鉸接有第四連桿7，第三連桿6和第四連桿7長度均為第一連桿4的一半，第三連桿6和第四連桿7端部通過第二轉軸9鉸接在一起，第二轉軸9固定在第二機架8上。

本發(fā)明通過第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿構成平行四邊形傳動機構，使傳動更穩(wěn)定，且平行四邊形的四個邊均相等?，因此當曲柄回轉時，第二連桿遠離第一連桿的端部將描出圓的軌跡。本發(fā)明結構簡單、機構傳遞穩(wěn)定、圓生成軌跡準確。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。