[發(fā)明專利]一種圓軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210531118.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN103016661A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶艦幃機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H21/16
• 分類號(hào): F16H21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)械行業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)軌跡、位置或運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式及運(yùn)動(dòng)特性，實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)調(diào)節(jié)、擴(kuò)大從動(dòng)件行程，經(jīng)常利用軌跡生成機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，目前機(jī)械行業(yè)中的圓形軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)，構(gòu)造關(guān)系復(fù)雜；慣性力難以平衡，造成動(dòng)作效力不夠；傳動(dòng)效能低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種圓軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)，構(gòu)造關(guān)系簡(jiǎn)單，動(dòng)作效力高，傳動(dòng)效能高。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種圓軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)，包括底座、曲柄、連桿和搖桿，所述的底座上有兩個(gè)支撐架，支撐架上設(shè)有鉸接孔，其中一個(gè)支撐架與曲柄鉸接，另一個(gè)支撐架與連桿鉸接，所述的搖桿上設(shè)有鉸接孔，連桿通過搖桿上的鉸接孔與搖桿鉸接，搖桿的一端與曲柄鉸接，另一端為軌跡端；所述的連桿，其長(zhǎng)度是搖桿長(zhǎng)度的0.5倍，所述的曲柄，其長(zhǎng)度是連桿長(zhǎng)度的0.136倍，所述的兩個(gè)支撐架有高度落差，且兩支撐架上的鉸接孔，其間距為連桿長(zhǎng)度的1.41倍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過搖動(dòng)固定在支撐架上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)擺桿，擺桿克服慣性移動(dòng)，因?yàn)檫B桿通過搖桿上的鉸接孔與搖桿鉸接，所以固定在另一個(gè)支撐架上的連桿，由于擺桿移動(dòng)而克服慣性，并繞著支撐架上的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)擺桿也受到連桿的牽引，搖桿在曲柄施加的推力與連桿牽引力的作用下，其軌跡端實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)；由于機(jī)構(gòu)的幾何構(gòu)造關(guān)系為：連桿長(zhǎng)度是搖桿長(zhǎng)度的0.5倍，曲柄長(zhǎng)度是連桿長(zhǎng)度的0.136倍，兩支撐架上的鉸接孔，其間距為連桿長(zhǎng)度的1.41倍；所以軌跡端的擺動(dòng)軌跡為圓形，所述機(jī)構(gòu)的動(dòng)件只有曲柄、連桿和搖桿，構(gòu)造簡(jiǎn)單，動(dòng)作效力高，而且慣性力小，容易平衡，所以傳動(dòng)效能高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

如圖1所示，本發(fā)明圓軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)，包括底座9、曲柄3、連桿6和搖桿4，所述的底座9上有兩個(gè)支撐架2，支撐架2上設(shè)有鉸接孔，其中一個(gè)支撐架21與曲柄3鉸接，另一個(gè)支撐架22與連桿6鉸接，所述的搖桿4上設(shè)有鉸接孔，連桿6通過搖桿4上的鉸接孔與搖桿4鉸接，搖桿4的一端與曲柄4鉸接，另一端為軌跡端8；所述的連桿6，其長(zhǎng)度是搖桿4長(zhǎng)度的0.5倍，所述的曲柄3，其長(zhǎng)度是連桿6長(zhǎng)度的0.136倍，所述的兩個(gè)支撐架有高度落差，且支撐架21和支撐架22之間的鉸接孔，其間距為連桿6長(zhǎng)度的1.41倍。

圓軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過搖動(dòng)固定在支撐架21上的轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1帶動(dòng)曲柄3做轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄3帶動(dòng)擺桿4，擺桿4克服慣性移動(dòng)，因?yàn)檫B桿6通過搖桿4上的鉸接孔與搖桿4鉸接，所以固定在另一個(gè)支撐架22上的連桿6，由于擺桿4移動(dòng)而克服慣性，并繞著支撐架21上的軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)擺桿4也受到連桿6的牽引，搖桿4在曲柄3施加的推力與連桿6牽引力的作用下，其軌跡端8實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)；由于機(jī)構(gòu)的幾何構(gòu)造關(guān)系為：連桿6長(zhǎng)度是搖桿4長(zhǎng)度的0.5倍，曲柄3長(zhǎng)度是連桿6長(zhǎng)度的0.136倍，兩支撐架2上的鉸接孔，其間距為連桿6長(zhǎng)度的1.41倍；所以軌跡端8的擺動(dòng)軌跡為圓形，所述的機(jī)構(gòu)的動(dòng)件只有曲柄3、連桿6和搖桿4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，動(dòng)作效力高，而且慣性力小，容易平衡，所以傳動(dòng)效能高。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。