[發明專利]雙并聯式重載靜平衡運動模擬臺

有效

• 申請號: 201210530430.5
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103035159A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 趙鐵石;苑飛虎
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種雙并聯式重載靜平衡運動模擬臺，其主要包括運動平臺、基礎平臺、承重平臺、六條結構完全相同的驅動分支和三條結構完全相同的承重分支，其特征在于：上述六條驅動分支中的電動缸通過第一球鉸與運動平臺連接，并通過萬向鉸與基礎平臺連接，上述六個第一球鉸中心點連線構成半對稱六邊形，上述六個萬向鉸中心點連線構成半對稱六邊形，六個第一球鉸中心點連線構成的半對稱六邊形的短邊與六個萬向鉸中心點連線構成的半對稱六邊形的長邊對應，上述三條承重分支中的液壓平衡缸或平衡氣缸通過第二球鉸與基礎平臺連接，并通過轉動關節與承重平臺連接，三條承重分支在上述承重平臺周圍均勻分布，該承重平臺通過第三球鉸與運動平臺連接。