[發(fā)明專利]具有平面四連桿閉環(huán)結(jié)構(gòu)的三自由度并聯(lián)模擬臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210530365.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN103029121A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鐵石;陳偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 石家莊一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種具有平面四連桿閉環(huán)結(jié)構(gòu)的三自由度并聯(lián)模擬臺(tái)，其主要包括動(dòng)平臺(tái)、定平臺(tái)以及連接這兩個(gè)平臺(tái)的四條分支,其中分布在周圍的為三條結(jié)構(gòu)完全相同的RP????????????????????????????????????????????????S驅(qū)動(dòng)分支，另一條為PS中間承載約束分支，其特征在于：上述三條RPS驅(qū)動(dòng)分支以等邊三角形方式布置，其中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件固連在動(dòng)平臺(tái)上，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接件由軸線相交且不在同一面里的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，其通過(guò)固定在滑塊連接法蘭上的四桿機(jī)構(gòu)與線性模組相連，該線性模組的一端與固連在中間平臺(tái)的上連接座連接，其另一端與固定在定平臺(tái)的下連接座連接，并傾斜布置,同時(shí)與定平臺(tái)面夾角為35～85°，PS中間承載約束分支位于動(dòng)平臺(tái)與定平臺(tái)中心連線上，該分支中的第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與動(dòng)平臺(tái)固連，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的另一端與固定在中間平臺(tái)的升降平衡裝置連接，在該升降平衡裝置內(nèi)部設(shè)有彈簧、液壓缸或氣缸，支撐架的三條支腿的一端與中間平臺(tái)固連，其另一端與定平臺(tái)固連，并呈正三角形布置，上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件中心與動(dòng)平臺(tái)中心連線垂直于動(dòng)平臺(tái)。