[發(fā)明專利]具有平面四連桿閉環(huán)結(jié)構(gòu)的三自由度并聯(lián)模擬臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210530365.6
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103029121A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 趙鐵石;陳偉偉
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產(chǎn)權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種具有平面四連桿閉環(huán)結(jié)構(gòu)的三自由度并聯(lián)模擬臺，其主要包括動平臺、定平臺以及連接這兩個平臺的四條分支,其中分布在周圍的為三條結(jié)構(gòu)完全相同的RP????????????????????????????????????????????????S驅(qū)動分支，另一條為PS中間承載約束分支，其特征在于：上述三條RPS驅(qū)動分支以等邊三角形方式布置，其中的第一轉(zhuǎn)動連接件固連在動平臺上，該轉(zhuǎn)動連接件由軸線相交且不在同一面里的三個轉(zhuǎn)動副組成，其通過固定在滑塊連接法蘭上的四桿機構(gòu)與線性模組相連，該線性模組的一端與固連在中間平臺的上連接座連接，其另一端與固定在定平臺的下連接座連接，并傾斜布置,同時與定平臺面夾角為35～85°，PS中間承載約束分支位于動平臺與定平臺中心連線上，該分支中的第二轉(zhuǎn)動連接件與動平臺固連，該轉(zhuǎn)動連接件的另一端與固定在中間平臺的升降平衡裝置連接，在該升降平衡裝置內(nèi)部設有彈簧、液壓缸或氣缸，支撐架的三條支腿的一端與中間平臺固連，其另一端與定平臺固連，并呈正三角形布置，上述第二轉(zhuǎn)動連接件中心與動平臺中心連線垂直于動平臺。