[發明專利]測算機動車速度的方法和機動車

無效

• 申請號: 201210529939.8
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103029709A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: H·艾西爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種測算機動車(1)的速度的方法，其中，該方法包括下列步驟：

基于從機動車(1)的第一輪胎(3)的至少一個第一轉速傳感器(2)和機動車(1)的第二輪胎(5)的至少一個第二轉速傳感器(4)得到的數據計算機動車(1)在一定時間間隔內行駛完成的行駛距離的第一值，

基于從位置測算裝置(6)中得到的數據計算機動車(1)在該時間間隔內行駛完成的行駛路程的第二值，

比較計算出的第一值和計算出的第二值，

如果計算出的第一值和計算出的第二值的偏差超過預先確定的閾值，則將基于計算出的第二值計算得到的速度分類作為機動車(1)的真實速度并且將該計算出的速度提供給機動車(1)的至少一個駕駛員輔助系統(7)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個駕駛員輔助系統(1)的運行方式根據計算出的第一值和計算出的第二值之間的偏差相適。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一個駕駛員輔助系統(7)例如從由停車輔助系統、制動輔助系統、緊急制動系統、速度調節設備和間距調節系統組成的組中選出。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，如果計算出的第一值和計算出的第二值的偏差超過預先確定的閾值，則另外還發出警示信號。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，如果計算出的第一值和計算出的第二值的偏差超過預先確定的閾值，則向維護設備發出通知。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述位置測算裝置(6)在衛星的支持下確定機動車(1)的位置。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述位置測算裝置(6)基于從機動車對基礎設施通訊裝置(8)接收的數據確定機動車(1)的位置。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，計算第一值包括從至少一個第一轉速傳感器(2)和至少一個第二轉速傳感器(4)得到的數據形成平均值。

9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，機動車(1)的每個輪胎(3、5、9、10)分別具有轉速傳感器(2、4、11、12)，并且基于從輪胎(3、5、9、10)的轉速傳感器(2、4、11、12)得到的數據計算第一值。

10.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，另外還計算機動車(1)行駛過的車行道(13)的彎曲度和/或寬度，并且根據計算到的彎曲度和/或計算到的寬度使預先確定的閾值相適配。

11.一種機動車，具有：

針對機動車(1)的第一輪胎(3)的第一轉速傳感器(2)和針對第二輪胎(5)的第二轉速傳感器(4)，

第一計算裝置(14)構造用于基于從至少一個第一轉速傳感器(2)和至少一個第二轉速傳感器(4)得到的數據計算機動車(1)在一定時間間隔內行駛完成的行駛距離的第一值，

第二計算裝置(15)構造用于基于從位置測算裝置(6)中得到的數據計算機動車(1)在該時間間隔內行駛完成的行駛距離的第二值，

比較裝置(16)構造用于比較計算出的第一值和計算出的第二值，

分類裝置(17)構造用于，如果計算出的第一值和計算出的第二值的偏差超過預先確定的閾值，則將基于計算出的第二值計算得到的速度分類作為機動車(1)的真實速度并且將該計算出的速度提供給機動車(1)的至少一個駕駛員輔助系統(7)。

12.根據權利要求11所述的機動車，其特征在于，所述至少一個駕駛員輔助系統(7)從由停車輔助系統、制動輔助系統、緊急制動系統、速度調節設備和間距調節系統組成的組中選出。

13.根據權利要求11或12所述的機動車，其特征在于，所述位置測算裝置(6)是機動車(1)的導航系統(18)和/或機動車對基礎設施通訊裝置(8)的組成部分。