[發明專利]一種溜井全景視頻掃描裝置

無效

• 申請號: 201210529803.7
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103015977A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 葉義成;張小波;劉春雨;劉艷章;涂福泉;趙衛;石志軍;張安裕;毛陽;鄧磊;王其飛;胡良智
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: E21B47/002
• 分類號: E21B47/002;E21B47/04;E21B49/00;B66D1/60
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種溜井全景視頻掃描裝置，其特征在于該裝置由行走小車(6)、視頻掃描數據采集系統和提升裝置(3)組成；提升裝置(3)安裝在行走小車(6)的卷筒支撐架(2)上，視頻掃描數據采集系統的數字圖像采集裝置(11)通過鋼絲繩(36)與提升裝置(3)連接；行走小車(6)的配重滑輪組(10)懸掛于電力電纜(24)和信號電纜(25)上；

行走小車(6)包括車身(1)、卷筒支撐架(2)、電氣箱(5)、伸縮支架(7)、導向滑輪組(8)、固定滑輪組(9)和配重滑輪組(10)；其具體結構是：車身(1)為長方體框架結構，車身(1)的底部框架裝有四個輪子，車身(1)的左上部固定有電氣箱(5)，伸縮支架(7)的兩個滑道(12)下端對稱地固定在底部框架的左橫梁上，伸縮支架(7)的兩個滑道(12)上端對稱地固定在上部框架的右橫梁上；導向滑輪組(8)安裝在上部框架的右橫梁上，導向滑輪組(8)位于伸縮支架(7)的兩個滑道(12)的中間位置處；固定滑輪組(9)固定安裝在伸縮支架(7)的兩個伸縮桿(14)間的上端；在車身(1)前后兩側框架的左下部設有卷筒支撐架(2)，卷筒支撐架(2)的高度為車身(1)高度的0.4~0.6倍；導向滑輪組(8)由電力電纜導向滑輪(13)和信號電纜導向滑輪(20)兩個定滑輪組成，固定滑輪組(9)由電力電纜固定滑輪(16)、鋼絲繩固定滑輪(18)和信號電纜固定滑輪(17)三個定滑輪組成；

提升裝置包括卷筒(31)、機架(37)和絞盤(34)；卷筒(31)的結構是：卷筒筒體(28)的左端固定安裝有左圓形板(22)，左圓形板(22)的左側面中心位置處固定有空心軸(21)，左圓形板(22)的中心孔固定裝有電滑環(23)；卷筒筒體(28)的右端固定安裝有右圓形板(32)，卷筒筒體(28)內壁的靠近左端處固定有安裝板(27)，傳動軸(30)的左端穿過右圓形板(32)的中心孔與安裝板(27)的中心孔鍵聯接，傳動軸(30)與右圓形板(32)的中心孔鍵聯接；在左圓形板(22)和右圓形板(32)間的卷筒筒體(28)圓柱面上均勻地焊接有左環狀板(26)和右環狀板(29)；

空心軸(21)通過左軸承座安裝在機架(37)的左支架上，傳動軸(30)的靠近右端處通過右軸承座安裝在機架(37)的中間支架上，傳動軸(30)的右端通過第二聯軸器(33)與絞盤(34)的輸出軸聯接，絞盤(34)的殼體固定安裝在機架(37)的右支架上；

卷筒筒體(28)、傳動軸(30)、左圓形板(22)、空心軸(21)、電滑環(23)、右圓形板(32)、安裝板(27)、左環狀板(26)、右環狀板(29)、機架(37)的左軸承座和機架(37)的右軸承座均同軸心安裝；

視頻掃描數據采集系統包括數字圖像采集裝置(11)、井深定位裝置和計算機(4)；數字圖像采集裝置(11)通過信號電纜與計算機(4)連接，井深定位裝置與計算機(4)連接，計算機(4)內裝有數字圖像處理與井深定位軟件；

數字圖像采集裝置(11)由箱體(42)、四臺工業攝像機(39)、四臺LED投光燈(38)、千兆網交換機(41)和直流穩壓開關電源(40)組成；箱體(42)內裝有四臺工業攝像機(39)，四臺工業攝像機(39)位于同一水平面上，呈中心對稱布置，每臺工業攝像機(39)正對各自對應的箱體(42)的一個面，每臺工業攝像機(39)的正下方對應的裝有一臺LED投光燈(38)，每臺LED投光燈(38)正對各自對應的箱體(42)的一個面，箱體(42)內裝有千兆網交換機(41)和直流穩壓開關電源(40)；箱體的四個面為透明材料，或箱體的四個面中的LED投光燈(38)和工業攝像機(39)所正對的部分為透明材料；

四臺工業攝像機(39)的HR插座與直流穩壓開關電源(40)分別電連接，四臺工業攝像機(39)的RJ45插座與千兆網交換機(41)分別連接，直流穩壓開關電源(40)、千兆網交換機(41)和四臺LED投光燈(38)通過電力電纜(24)外接電源(45)，千兆網交換機(41)的RJ45端口與計算機(4)通過信號電纜(25)連接；

井深定位裝置由旋轉編碼器(46)、信號轉換儀表(44)和RS485轉USB轉換器(43)構成，旋轉編碼器(46)的軸通過第一聯軸器(47)與行走小車(6)的鋼絲繩固定滑輪(18)軸聯接；旋轉編碼器(46)的輸出端與信號轉換儀表(44)的信號輸入端口連接，信號轉換儀表(44)的AC/DC端口外接電源(45)，信號轉換儀表(44)的通訊端口與RS485轉USB轉換器(43)的輸入端連接，RS485轉USB轉換器(43)的輸出端與計算機(4)的USB接口連接。