[發明專利]平面圖形色差自動檢測裝置及方法

無效

• 申請號: 201210529471.2
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103033266A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 屈建華;羅三定;張衛平
• 申請（專利權）人: 屈建華
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46;G01N21/25
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星

1.一種基于機器視覺技術的平面圖形色差自動檢測裝置，其特征在于：其包括攝像機、存儲器、顯示器以及處理器；

該攝像機用于拍攝若干工件上的平面圖形；

處理器將攝像機所拍攝的圖像存儲于存儲器；

該顯示器用于顯示處理器所得出的各分類結果；

處理器預設有允許誤差范圍值和分類個數；處理器建立第一分類并將第1次拍攝的圖像作為第一分類的比對標準；將第K+1次拍攝的圖像與第一分類的比對標準進行比對得出偏差值；將偏差值與允許誤差范圍值進行比對，判斷偏差值是否超出允許誤差范圍值；當偏差值在允許誤差范圍值內時，將第K+1次拍攝的圖像歸類到第一分類；當偏差值超出允許誤差范圍值時，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對標準，其中K為正整數。

2.如權利要求1所述的平面圖形色差自動檢測裝置，其特征在于：處理器建立第二分類后，再將第K+2次拍攝的圖像與第一分類和第二分類的比對標準分別進行比對，分別得到兩個偏差值并對比得出最小偏差值；將最小偏差值與允許誤差范圍值進行對比，判斷最小偏差值是否超出允許誤差范圍值；若最小偏差值在允許誤差范圍值內，則將第K+2次拍攝的圖像歸并到最小偏差值對應的分類中；若最小偏差值超過允許誤差范圍值，則建立第三分類并將第K+2次拍攝的圖像作為第三分類的比對標準。

3.如權利要求1所述的平面圖形色差自動檢測裝置，其特征在于：在將圖像建立分類和比對之前，處理器將存儲于存儲器的圖像數字化后進行比對特征指標計算，其中比對特征指標計算包括色調、亮度及飽和度等，第一至第三分類的分類比對標準分別為攝像機第1次、第K+1次和第K+2次拍攝的圖像對應的比對特征指標。

4.如權利要求1至3中任一項所述的平面圖形色差自動檢測裝置，其特征在于：該平面圖形色差自動檢測裝置還包括光源箱、拍攝光源、光電傳感器、傳送帶和用于驅動傳送帶的傳送帶驅動器；

若干工件間隔排布在傳送帶上；光源箱為一面開口的盒體，光源箱設于傳送帶上方，且光源箱具有開口的一面正對著傳送帶，攝像機裝設于光源箱內的上方，拍攝光源設于拍攝光源箱內；

該光電傳感器用于偵測工件進入光源箱并生成對應的感應信號，處理器根據光電傳感器所生成的感應信號控制攝像機對進入光源箱內的工件進行拍攝。

5.如權利要求4所述的平面圖形色差自動檢測裝置，其特征在于：該拍攝光源為LED熒光燈，且該LED熒光燈由直流電源供電。

6.如權利要求5所述的平面圖形色差自動檢測裝置，其特征在于：該光源箱由安裝平板和遮光罩構成，攝像機和LED熒光燈均安裝在該安裝平板上，該安裝平板與工件的頂面成30度至60度夾角，該遮光罩內涂有黑色涂層或襯以黑絲絨布。

7.如權利要求1所述的平面圖形色差自動檢測裝置，其特征在于：平面圖形色差自動檢測裝置還包括與處理器連接的打印機。

8.一種平面圖形色差自動檢測方法，其包括以下步驟：

在處理器預設色差允許誤差范圍值和分類個數；?

通過攝像機拍攝若干工件上的平面圖形；

將攝像機所拍攝的圖像存儲于存儲器；

通過處理器建立第一分類并將第1次拍攝的圖像作為第一分類的比對標準；

通過處理器將第K+1次拍攝的圖像與第一分類的比對標準進行比對得出偏差值；

通過處理器將偏差值與允許誤差范圍值進行比對，判斷偏差值是否超出允許誤差范圍值；

當偏差值在允許誤差范圍值內時，將第K+1次拍攝的圖像歸類到第一分類；

當偏差值超出允許誤差范圍值時，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對標準；

通過顯示器顯示各分類結果；

其中K為正整數。