[發明專利]車輛主動制動系統和方法

有效

• 申請號: 201210529360.1
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN102991492A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張金虎;劉國艷;劉濤
• 申請（專利權）人: 榮成華泰汽車有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種車輛主動制動系統，其特征在于，包括信號采集器、制動控制器、車輛控制器和伺服電機；所述信號采集器與所述制動控制器連接，所述制動控制器與所述車輛控制器連接，所述制動控制器與所述伺服電機連接，所述伺服電機的輸出軸用于與踏板轉軸連接；

所述信號采集器用于采集踏板位置信號，并將所述踏板位置信號發送給所述制動控制器；

所述制動控制器用于將所述踏板位置信號轉換為數字信號，并根據所述踏板位置信號計算出踏板位置變化速率，將所述踏板位置信號和位置變化速率發送給所述車輛控制器；

所述車輛控制器用于根據車速、距前方障礙物距離及踏板位置信號和變化速率，判斷是否需要啟動主動制動系統，若需要啟動主動制動系統，則向所述主動控制器發送主動制動指令，所述制動控制器用于控制所述伺服電機的轉動，以驅動踏板制動。

2.根據權利要求1所述的車輛主動制動系統，其特征在于，所述信號采集器包括供電電源、可變電阻器和濾波器；

所述可變電阻器的指針與踏板轉軸連接，所述可變電阻器的指針隨踏板轉軸轉動以反應踏板位置變化；

所述濾波器與所述可變電阻器連接。

3.根據權利要求2所述的車輛主動制動系統，其特征在于，所述車輛主動制動系統還包括信號跟隨器，所述信號跟隨器的輸入端與所述濾波器輸出端連接，所述信號跟隨器的輸出端與所述制動控制器的輸入端連接。

4.根據權利要求2或3所述的車輛主動制動系統，其特征在于，所述濾波器包括電阻、第一電容和第二電容；所述第一電容和第二電容并聯在所述電阻的兩端。

5.根據權利要求4所述的車輛主動制動系統，其特征在于，所述可變電阻器的阻值為200歐，所述電阻的阻值為100歐；

所述第一電容和第二電容均為鉭電容，所述第一電容和第二電容均為100微法。

6.根據權利要求1~3任一項所述的車輛主動制動系統，其特征在于，所述伺服電機為直流電機。

7.一種車輛主動制動方法，其特征在于，包括：

信號采集器采集踏板位置信號；

制動控制器接收所述踏板位置信號并根據所述踏板位置信號計算出踏板位置變化速率，并將所述踏板位置信號和變化速率發送給車輛控制器；

所述車輛控制器根據踏板位置信號及變化速率、車速以及車輛與障礙物距離判斷是否需要啟動主動制動；

若當前的制動力不能滿足制動要求，則向制動控制器發送主動制動指令，所述制動控制器根據所述主動制動指令控制伺服電機動作，以驅動踏板轉軸轉動，實現主動制動。

8.根據權利要求7所述的車輛主動制動方法，其特征在于，所述信號采集器采集踏板位置信號，包括：

可變電阻器指針隨踏板轉軸轉動，踏板位置變化后，改變所述可變電阻器的輸出電壓，該輸出電壓經過濾波器濾波后的信號作為踏板位置信號。

9.根據權利要求7或8所述的車輛主動制動方法，其特征在于，所述主動制動指令包括：車輛制動使能信號和車輛制動強度信號；

所述制動控制器根據車輛制動使能信號和車輛制動強度信號，通過PID算法控制所述伺服電機輸出軸的轉角和轉速。