[發明專利]基于FPGA的電梯自動控制系統及控制方法

無效

• 申請號: 201210529046.3
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103010869A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 馬震
• 申請（專利權）人: 馬震
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B3/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

????本發明涉及一種控制系統及控制方法，尤其涉及一種基于FPGA的電梯自動控制系統及控制方法。

背景技術

隨著自動控制理論的發展，電梯的拖動方式和控制手段均發生了很大變化。交流調速是當前電梯拖動的主要發展方向。目前電梯控制系統主要有三種控制方式：繼電路控制系統、FPGA/CPLD控制系統、微機控制系統。繼電路控制系統由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷

目前國內七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養難，許多已處于閑置狀態，由于這些電梯交流調壓調速系統，交流雙速電機拖動系統性能及乘坐舒適感較差，交流調壓調速系統屬能耗型調速的機械部分無大問題，為節約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統進行改造，提高電梯的運行性能。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種基于FPGA的電梯控制系統及控制方法，它具有運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期較短的優點。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于FPGA的電梯自動控制系統，它包括樓層選擇器，樓層選擇器將選擇樓層的信號送入分控制器，分控制器通過譯碼器在樓層顯示器上顯示當前樓層，分控制器將樓層選擇器的信息送入主控制器，主控制器控制電梯運行并通過狀態顯示器顯示電梯運行狀態。

所述主控制器為FPGA模塊，所述分控制器為單片機。

所述樓層顯示器和狀態顯示器為液晶顯示屏或數碼管。

所述樓層選擇器為一塊鍵盤。

利用基于FPGA的電梯自動控制系統的一種電梯控制方法，具體步驟為：

步驟一：首先分控制器確定當前樓層，并通過樓層顯示器顯示當前樓層；

步驟二：通過樓層選擇器選擇需要到達的樓層，分控制器將選擇的樓層信息上傳給主控制器；

步驟三：主控制器分析樓層選擇器的選擇信號，并控制電梯運行；

所述步驟三的具體步驟為：當前樓層信號?A和請求信號?B?在主控制器中進行實時比較，當A<B時，主控制器控制電梯上行，若A>B，主控制器控制電梯下行，若A=B，電梯開門5秒，如此反復，若沒有請求信號輸入，則電梯停在當前樓層不動。

當電梯處于上升模式時,只響應比電梯所在位置高的上樓請求信號,由下而上逐個執行,直到最后一個上樓請求執行完畢,如更高層有下樓請求,則直接升到有下樓請求的最高樓接客,然后便進入下降模式,當電梯處于下降模式時，則與上升模式相反。

本發明的有益效果：本發明采用FPGA設計的控制系統運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期較短。

附圖說明

圖1為本發明的系統框圖。

其中，1.主控制器，2.分控制器，3.樓層選擇器，4.狀態顯示器，5.譯碼器，6.樓層顯示器。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種基于FPGA的電梯自動控制系統，它包括樓層選擇器3，樓層選擇器3將選擇樓層的信號送入分控制器2，分控制器2通過譯碼器5在樓層顯示器6上顯示當前樓層，分控制器2將樓層選擇器3的信息送入主控制器1，主控制器1控制電梯運行并通過狀態顯示器4顯示電梯運行狀態。

所述主控制器1為FPGA模塊，所述分控制器2為單片機。

所述樓層顯示器6和狀態顯示器4為液晶顯示屏或數碼管。

所述樓層選擇器3為一塊鍵盤。

利用基于FPGA的電梯自動控制系統的一種電梯控制方法，具體步驟為：

步驟一：首先分控制器2確定當前樓層，并通過樓層顯示器6顯示當前樓層；

步驟二：通過樓層選擇器3選擇需要到達的樓層，分控制器2將選擇的樓層信息上傳給主控制器1；

步驟三：主控制器1分析樓層選擇器3的選擇信號，并控制電梯運行；

所述步驟三的具體步驟為：當前樓層信號?A和請求信號?B?在主控制器1中進行實時比較，當A<B時，主控制器1控制電梯上行，若A>B，主控制器1控制電梯下行，若A=B，主控制器1控制電梯開門5秒，如此反復，若沒有請求信號輸入，則電梯停在當前樓層不動。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。