[發明專利]自動控制對重重量的立體車庫曳引系統

無效

• 申請號: 201210528914.6
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103031972A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 郭波
• 申請（專利權）人: 郭波
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種應用于垂直升降式立體車庫的曳引控制裝置，其特征是能控制立體車庫升降過程中對重重量與轎廂和載荷的總重量接近平衡，屬于起重設備技術領域。

背景技術

目前，公知的垂直升降式立體車庫曳引系統是鋼絲繩通過曳引輪繩槽一端固定在轎廂上，另一端固定在對重上，鋼絲繩與曳引輪產生摩擦力帶動轎廂運動。曳引系統對重裝置必不可少，功能為平衡轎廂和部分載荷重量，降低電動機功率損耗。對重重量固定，重量設計以公式表達為W＝P+KQ，式中，W為對重重量(kg)；P為轎廂自重(kg)；K為平衡系數，取0.4-0.5；Q為額定重量(kg)。平衡系數K按國家標準GB10060-93第4.6.1(a)條明確規定應為40％-50％。立體車庫負載重量為一個確定的范圍值，因此傳統曳引電動機功率須滿足負載重量的60%與系統摩擦力，必須設計較大的電動機功率值且運行能耗大。如能實現實時對重重量平衡控制，就可在設計上采用高速小功率曳引電動機，不僅能降低系統運行能耗，還可提升傳統立體車庫曳引速度性能。

發明內容

為了克服傳統對重裝置重量固定模式的不足,?本發明提供一種曳引控制裝置，控制立體車庫升降過程中對重重量與轎廂和載荷的總重量接近平衡，即是使平衡系數K接近100%，由于運行時曳引電動機負載很小，將降低立體車庫系統運行能耗與運行費用；曳引系統額定載荷、運行速度的設計范圍可以擴大一倍以上，獲得降低立體車庫造價和提升車庫性能的優勢。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案結合附圖標記詳細描述如下：曳引控制裝置由控制系統、曳引系統和動態對重系統組成?？刂葡到y包括可編程控制器11與稱重傳感器18；曳引系統包括高速小功率曳引電動機9、曳引輪10、鋼絲繩16與轎廂17，動態對重系統包括一套固定對重箱3、電磁吸盤4、多套可變對重箱6、夾繩器及電磁鐵7和彈簧卷繩器8。其中，所述固定對重箱3與轎廂17重量相同，通過鋼絲繩16繞過曳引電動機繩輪連接，使空載上下行過程保持對重平衡，降低空載運行消耗；所述車庫頂部裝有多個彈簧卷繩器8（現有技術），每個彈簧卷繩器8分別吊著可變對重箱6，非工作狀態夾繩器及電磁鐵7（現有技術）抱閘，控制可變對重箱懸停位置，可變對重箱6初始懸停在車庫頂層；所述多套可變對重箱6設為可組合的多種重量，所有對重箱總重量應大于等于立體車庫最大載荷，當轎廂17上停有車輛時，由可編程控制器11程序自動選擇配合對重，接通固定對重箱3對應位置的電磁吸盤4吸合可變對重箱6，從而改變配合負載的對重重量；本裝置利用轎廂與對重在工作中重量相等，重力勢能可相互轉換的物理原理，降低了曳引系統拖動負載所消耗的功，從而達到明顯的節能效果。

本發明所取得的技術進步在于通過簡單的結構形式，以可編程控制器程序控制實現曳引系統工作過程中保持對重與負載的基本平衡，通過這樣的運行方式，立體車庫運行所用功率可降低60%-80%，實現節能節電。因為運行時曳引電動機負載很小，曳引系統額定載荷、運行速度的設計范圍可以擴大一倍以上，獲得降低立體車庫造價和提升車庫性能的優勢。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的主視結構示意圖。

圖2是本發明的左視結構示意圖。

圖3是本發明的實施例工作原理示意圖。

圖中標識：1.?載車臺?2.?車庫鋼構骨架?3.?固定對重箱?4.?電磁吸盤?5.?對重塊?6.?可變對重箱?7.?夾繩器及電磁鐵?8.?彈簧卷繩器?9.高速小功率曳引電動機?10.曳引輪?11.可編程控制器PLC?12.稱重傳感器通訊電纜?13.夾繩器電磁鐵控制電纜?14.電磁吸盤控制電纜?15.曳引電動機控制電纜?16.鋼絲繩?17.轎廂?18.稱重傳感器

具體實施方式

從附圖1、2可以看出：固定對重箱3重量固定，用于平衡轎廂17，在立體車庫取車過程轎廂上行與存車過程轎廂下行時保持曳引系統對重平衡，降低空載運行消耗；該工作過程中可變對重箱6一直懸掛于車庫頂層，可變對重箱6通過鋼絲吊繩與彈簧卷繩器8相連，夾繩器7處于抱閘狀態，抱死鋼絲吊繩，控制可變對重箱懸停位置，可變對重箱6初始懸停在車庫頂層，彈簧卷繩器8以卷簧與容繩輪收納長度大于N-1層高度的鋼絲吊繩（N為車庫總層數），安裝控制可變對重箱6與固定對重箱3的兩箱間距小于等于電磁吸盤4的有效距離。由可編程控制器PLC11程序控制夾繩器及電磁鐵7和電磁吸盤4的開閉。