[發明專利]旋轉式輪轂冷卻機械手

無效

• 申請號: 201210528714.0
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103862466A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 任國慶;吳偉;金海;王金海;董建偉
• 申請（專利權）人: 秦皇島市興龍源金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明型涉及汽車輪轂生產設備，具體涉及一種鑄造輪轂自動冷卻設備。

背景技術

在汽車鋁合金輪轂生產過程中，由于剛剛鑄造成型的鋁輪轂毛坯溫度很高，因此無法立刻轉入下道工序進行加工，為了節省時間，提高生產效率，使剛鑄造成型的輪轂盡快轉入下道工序，要強行將輪轂的溫度降下來，目前絕大多數鋁合金輪轂生產廠家均使用水冷卻降溫的方式，即操作工人用手鉗夾持將輪轂放入水槽中冷卻，然后再人工將輪轂從水中取出，這種方法不僅生產效率低，工人的勞動強度大，且極易發生燙傷事故。

發明內容

本發明型的目的在于針對上述問題，提供一種能夠取代人工使用手鉗夾持高溫輪轂毛坯的機械手；該設備主要是由旋轉電機、升降電機、立柱、橫梁、配重箱、升降導柱、鏈輪鏈條和夾輪機構組成；外形類似塔式吊車；該機械手可將鑄造好的輪轂毛坯自動送入水槽冷卻，冷卻完成后自動將輪轂從水槽中取出，并放置到案臺上或輪轂輸送線上。

附圖說明

圖1為本發明型主視圖，圖2為俯視圖。

具體實施方式

本發明型主要是由夾輪機構(1)、升降導柱(2)、升降鏈條(3)、橫梁(4)、支承軸(5)、升降電機(6)、配重箱(7)、立柱(8)、萬向聯軸節(9)和旋轉電機(10)組成；當壓鑄機將輪轂鑄造好后，并由壓鑄機托盤送出壓鑄機外，此時給機械手信號，機械手旋轉電機(10)開始轉動，并帶動橫梁(4)旋轉，將夾輪機構(1)從水槽上方轉至輪轂上方，然后升降電機(6)轉動，將夾輪機構(1)放下，當夾輪機構(1)夾緊輪轂后升降電機(6)反向轉動將輪轂提升至高位，這時旋轉電機(10)開始反向轉動，將夾輪機構(1)及輪轂轉至水槽上方，之后升降電機(6)再次啟動，將輪轂送入水槽中進行冷卻，冷卻完成后升降電機(6)將輪轂提升至高位，這時旋轉電機(10)轉動，將輪轂轉至案臺(輸送線)上方，之后升降電機(6)轉動，使夾輪機構(1)及輪轂下降，并將輪轂放在案臺(輸送線)上，之后升降電機(6)轉動將夾輪機構(1)提升至高位，由旋轉電機(10)?將夾輪機構(1)轉至水槽上方待命。