[發明專利]醫療器械

有效

• 申請號: 201210528384.5
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103156669A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 安德里安·霍夫曼
• 申請（專利權）人: 理查德·沃爾夫有限公司
• 主分類號: A61B17/3201
• 分類號: A61B17/3201;A61B17/29;F16H55/02
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 時永紅;黃艷

技術領域

本發明涉及一種醫療器械。

背景技術

由專利文獻DE?665208以及FR?2688681可知醫療器械，其中，可軸向移動的操控元件與兩個彼此間隔設置的可擺動的手柄部件運動耦合，從而使操控元件通過手柄部件的彼此相向運動而沿第一方向移動，并通過手柄部件的相互背離運動而沿與第一方向相反的第二方向移動。

在該醫療器械中，操控元件與手柄部件之間的運動耦合通過將操控元件的近端部設計為在兩個彼此背對的縱向側面上具有齒部的齒條來實現，其中，在兩個手柄部件上構造為齒輪狀的區域嚙合在每個齒部上。通過使手柄部件的齒輪狀區域同時嚙合在設置于操控元件一側的齒部上，使兩個手柄部件的擺動運動同步進行。在這些已知的器械中已經證實：它們的制造相對而言成本較高。這種器械的另一個缺點在于：為了將操控元件從器械中取出以達到例如維護的目的，必須事先拆除手柄部件。

發明內容

在此背景下，本發明的目的在于提出一種上述類型的醫療器械，其相比于迄今已知的器械具有更簡單的結構，并且其操控元件也能夠以更簡單的方式拆卸和裝配。

本發明的目的通過一種醫療器械、特別是內窺鏡式柄器械得以實現，該醫療器械具有可在柄中軸向移動的操控元件和兩個在柄的近端側彼此間隔開并可擺動地鉸接的杠桿臂，杠桿臂分別構成手柄部件的一部分，其中，杠桿臂與操控元件運動耦合并直接彼此運動耦合。

根據本發明的醫療器械優選是內窺鏡式柄器械，例如是內窺鏡抓取鉗（Fasszange）、凝血鉗或剪刀。該器械具有可在柄中軸向移動的操控元件。這種優選為棒狀的操控元件可以在遠端側與設置在器械的遠端部上的工具運動耦合，并特別優選與在那里可擺動運動地設置的鉗頭或剪刀頭（Zangen-oder?Scherenbranche）運動耦合，其與固定或牢固地設置在器械遠端部上的鉗頭或剪刀頭一起構成鉗口或剪刀口。

根據本發明的醫療器械在柄的近端側具有兩個彼此間隔開的可擺動地鉸接的杠桿臂。每個杠桿臂是用于操控該器械的手柄部件的一部分。根據本發明，杠桿臂與操控元件運動耦合并彼此直接運動耦合。也就是說，與迄今的習慣不同的是，這些手柄部件不是間接地通過操控元件彼此運動耦合，而是直接彼此運動耦合，因此，使手柄部件的擺動運動同步所需要的手柄部件的兩個杠桿臂的相互運動耦合不依賴于杠桿臂與操控元件的運動耦合。這使得能夠結構更簡單地形成杠桿臂與操控元件的運動耦合，此外還能夠在制造技術上更簡單地構成操控元件，例如，可以在操控元件上在近端側只設置一個簡單的同步件，其可以與杠桿臂形成這樣的有效連接：相互直接運動耦合的杠桿臂的擺動運動將導致操控元件的直線運動。更有利的是，將杠桿臂與操控元件的運動耦合與兩個杠桿臂的相互運動耦合分開提供了這樣一種可能性：通過在操縱器械所必需的杠桿臂的擺動區域之外使操控元件進行相應的擺動運動，能夠使杠桿臂與操控元件的運動耦合脫離，而杠桿臂相互之間的直接的運動耦合仍然存在。通過這種方式可以在需要時以簡單的方式從根據本發明的器械中拆除操控元件并再次組裝。

為了使兩個杠桿臂能夠相互直接運動耦合，優選在杠桿臂的彼此面對的側面上設置彼此重疊展開的滾動面。在這種實施方式中，相互接觸的滾動面在杠桿臂上分別設置在面向另一個杠桿臂的外側面的擺動軸上。優選將滾動面構造為圓弧狀的，在此，滾動面的中軸與相應杠桿臂的擺動軸一致。進一步優選兩個圓形的滾動面具有相同大小的半徑，從而在兩個杠桿臂運動耦合時不會發生減速或增速。

一般情況下，兩個杠桿臂的彼此重疊展開的滾動面會形成摩擦對，從而使兩個杠桿臂的運動耦合彼此力配合地發生。但是在一種優選的實施方式中，兩個杠桿臂的運動耦合彼此形狀配合地發生。在這種情況下，優選咬合地設置兩個杠桿臂的滾動面，在此，設置在兩個滾動面上的齒部相互嚙合。

根據本發明器械的另一種優選的擴展方案，優選將操控元件導入滾動面之間。在此這樣實現對操控元件的引導：使滾動面至少在部分區域中總是相互接觸，并因此實現兩個杠桿臂的相互直接運動耦合。

為了在滾動面之間引導操控元件，在兩個滾動面上，優選在各自的外側設置凹槽。這些凹槽分別作為圓弧沿滾動面延伸并優選設置在兩個杠桿臂的擺動平面上或與其平行的平面上。這些凹槽一起構成用于操控元件的容納空間或構成在垂直于操控元件的縱向延伸的方向上的封閉的引導通道。