[發明專利]巡檢機器人室內外自主導航系統

有效

• 申請號: 201210527114.2
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103064416A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 白俊杰;周繼強;鞏立艷;張坤;韋虎;路巍
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種巡檢機器人室內外自主導航系統,包括行走控制單元，行走決策單元，功能任務單元，氣特征在于：所述行走控制單元包括用于計算里程的光電編碼盤和驅動巡檢機器人行進的直流有刷電機，還包括直流電機驅動器；所述行走決策單元包括用于感知周圍環境的位置傳感器、GPS接收裝置、激光傳感器、射頻傳感器，所述各傳感器和GPS接收裝置均與行走控制工控機連接，所述行走控制工控機與所述電機驅動器通過串口連接；所述功能任務單元包括條形碼閱讀器和各攝像頭，還包括人際交互計算機，所述條形碼閱讀器和各紅外攝像頭均與所述人機交互計算機連接，所述人際交互計算機與行走決策單元的行走控制工控機通過網口映射連接。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人室內外自主導航系統,其特征在于：?所述自主導航系統以四輪小車作為各硬件的載體。