[發明專利]大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架

無效

• 申請號: 201210527051.0
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN102979545A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 張吉雄;繆協興;安百富;張強;巨峰;周楠
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21F15/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

技術領域

本發明涉及一種充填采煤液壓支架，尤其是一種適用于4.5~6.0m大采高工作面的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架。

背景技術

隨著近年來綜合機械化固體充填采煤技術在全國各地的快速發展與推廣，固體充填采煤液壓支架對采高4.5~6.0m的大采高工作面不適應性的瓶頸性問題日益凸顯，限制了綜合機械化固體充填采煤技術進一步的推廣應用。因此研制一種既能適用于確保大采高充填采煤工作面空間的安全，又能密實充填采空區有效控制巖層移動的充填采煤液壓支架迫在眉睫。

發明內容

技術問題：本發明的目的是克服目前已有技術中的不足，提供一種結構緊湊合理、能實現采空區充填物料密實充填的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架。

技術方案：本發明的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架，包括基座、前部頂梁、連接在前部頂梁前部的前部探梁，前部頂梁下設有固定于基座上的前部立柱，前部頂梁的后部設有后部頂梁，后部頂梁下設有固定于基座上的后部立柱，前部立柱和后部立柱之間設有四連桿機構，后部頂梁上吊掛固體充填開采輸送機，后部頂梁上設有拉移千斤頂，所述的基座后部設有高度為600~1600mm的夯實機安裝平臺，在夯實機安裝平臺上鉸有上下擺動幅度為0~60°的夯實機，所述的后部頂梁上設有與夯實機相連的旋轉千斤頂，旋轉千斤頂兩端分別鉸接在后部頂梁的前部與夯實機的上部。

所述的前部頂梁、四連桿機構、后部頂梁均由三機構同軸鉸接軸鉸接在一起。

有益效果：本發明不僅可以維護大采高工作面正常采煤的作業空間，還可以實現對采空區的密實充填。由于在前部頂梁后部設有后部頂梁，后部頂梁上吊掛了固體充填開采輸送機，固體充填開采輸送機的下方設有夯實機構，并通過后部立柱支撐，承載頂板壓力，控制充填前的頂板下沉量，實現了采煤的同時對采空區實施密實充填。在充填過程中，夯實機能夠實現充填物料壓實；下部的夯實機安裝平臺可有效提高夯實機的安裝高度及夯實高度。實現了充填物料在采空區內的定時運輸、定點定量卸載及壓實，可有效控制巖層移動，對大采高工作面的適應性好，適用于4.5~6.0m的大采高固體密實充填采煤工作面。其結構緊湊合理、強度高、使用效果好，具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構圖；

圖2?是本發明的俯視結構圖。

圖中：1-前部探梁，2-前部頂梁，3-三機構同軸鉸接軸，4-后部頂梁，5-拉移千斤頂，6-固體充填開采輸送機，7-夯實機，8-旋轉千斤頂，9-夯實機安裝平臺，10-后部立柱，11-四連桿機構，12-前部立柱，13-基座，14-滑道，15-油缸，16-夯實板。

具體實施方式連

下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述：

圖1所示，本發明的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架，主要由前部探梁1、前部頂梁2、后部頂梁4、拉移千斤頂5、固體充填開采輸送機6、夯實機7、旋轉千斤頂8、前后立柱、四連桿機構11構成。前部探梁1設在前部頂梁2的前部，前部頂梁2的后部連接后部頂梁4，后部頂梁4上通過錨鏈吊掛固體充填開采輸送機6。通過固體充填開采輸送機6將固體充填物運輸至采空區并卸載，后部頂梁4上設有可供固體充填開采輸送機6前后移動的滑道14，滑道14長度為600~900mm。前部頂梁2下對稱設置固定于基座13上的兩根前部立柱12，后部頂梁4下對稱設置固定于基座13上的兩根后部立柱10，四連桿機構11設置在基座13中部位于前部頂梁2和后部頂梁4之間，前部頂梁2、后部頂梁4和四連桿機構11在三機構同軸鉸接軸3處同軸鉸接。基座13后部設有夯實機安裝平臺9，夯實機安裝平臺9的高度為600~1600mm，在夯實機安裝平臺9上鉸有夯實機7，夯實機7的上下擺動幅度為0~60°。所述的后部頂梁4上設有與夯實機7相連的旋轉千斤頂8，旋轉千斤頂8兩端分別鉸接在后部頂梁4的前部與夯實機7的上部。所述夯實機7由油缸15、伸縮桿和安設在伸縮頂部的夯實板16構成。

作業時，前部探梁1、前部頂梁2在前部立柱12的支撐作用下提供掩護采煤作業的空間，前部探梁1通過設在前部頂梁2下的伸縮油缸完成伸出及縮回動作，后部頂梁4在后部立柱10的支撐作用下支護支架后部上方的頂板，為充填作業提供作業空間，控制充填作業前的頂板下沉量；固體充填開采輸送機6溜槽中板上設有卸料孔，溜槽卸料口下方設置插板，并安設推拉千斤頂推拉插板控制卸料孔的開合，實現固體充填物料的定點定時卸落入采空區；四連桿機構11維持整個支架的平衡；夯實機安裝平臺9提高了夯實機7的安裝高度及夯實高度，避免夯實機7的機身長度過長。壓實充填物料時，利用伸縮油缸15的伸縮動作帶動夯實板16完成伸縮動作，實現對充填物料的壓實，當夯實機7完成對某一高度的充填物料的壓實后，通過旋轉千斤頂8的伸縮動作帶動夯實機7繞夯實機7與夯實機安裝平臺9的鉸接點擺動到一個新的角度，實現對不同高度處的充填物料的夯實。