[發(fā)明專利]一種螺母旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠副傳動單元

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210527029.6
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103008773A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何應(yīng)東;朱廣慶;呂毓軍;萬運成;楊麗娜
• 申請（專利權(quán)）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: B23D33/02
• 分類號: B23D33/02;F16H25/22
• 代理公司: 甘肅省知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心 62100
• 代理人: 鮮林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滾珠絲杠技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種在柔性數(shù)控金屬板材自動剪切生產(chǎn)線中高速、重載情況下高精度板材送料的螺母旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠副傳動單元。

背景技術(shù)

在柔性數(shù)控金屬板材自動剪切生產(chǎn)線中，超長行程板料輸送過程通常采用齒輪、齒條傳動方式。但是這種傳動過程一般為：伺服電機驅(qū)動－齒輪、齒條傳動－送料梁（經(jīng)常與齒輪固定聯(lián)結(jié)）前后移動實現(xiàn)送料定位功能。齒條安裝在固定架上，普遍采用分段安裝并用銷軸來固定。這種傳動方式有以下缺點:1、傳動過程定位精度、重復(fù)定位精度差；2、傳動速度不高；3、傳動過程噪音大；4、齒輪、齒條加工成本高；5、齒條安裝困難，分段接縫質(zhì)量不高。目前技術(shù)人員開始用傳統(tǒng)的滾珠絲杠來代替這種齒輪、齒條傳動方式。因為滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和回轉(zhuǎn)體組成。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠其它特點如下：1.運動極靈敏，低速時不會出現(xiàn)爬行；2、可以完全消除間隙并可預(yù)緊，故有較高的軸向剛度，反向定位精度高；3、滾珠絲杠螺母副摩擦系數(shù)小，無自鎖，能實現(xiàn)可逆?zhèn)鲃?；但是目前的滾珠絲杠副以滾珠絲杠作為轉(zhuǎn)動體時，螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。這種結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠加工難度比較大，同時這種絲桿的長度不能太長，不然穩(wěn)定性差，導(dǎo)致傳動精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點而提供一種能實現(xiàn)板料超長行程高速送進、回退，并保證其定位精度和重復(fù)定位的螺母旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠副傳動單元。

為解決本發(fā)明的技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

????一種螺母旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠副傳動單元，包括固定支架、伺服電機、滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌、送料梁，所述送料梁兩端對稱設(shè)置固定支架，所述固定支架上部安裝直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置滾柱式滑塊，所述送料梁置于滾柱式滑塊上，所述固定支架上部安裝絲杠座板，所述滾珠絲杠通過固定裝置安裝在絲杠座板上；所述滾珠絲杠上套裝滾珠絲杠副螺母，所述滾珠絲杠副螺母連接螺母座，所述螺母座連接送料梁，所述送料梁的兩端連接伺服電機支架，所述伺服電機支架上設(shè)置伺服電機。

所述伺服電機的軸端設(shè)置小同步帶輪，所述小同步帶輪通過同步帶連接大同步帶輪，所述大同步帶輪安裝在滾珠絲杠副螺母的內(nèi)圈。

所述固定裝置包括右軸套，所述滾珠絲杠上設(shè)置導(dǎo)向平鍵，所述滾珠絲杠裝入右軸套，所述右軸套的端面設(shè)置壓蓋、圓螺母和鎖緊圓螺母。

所述滾珠絲杠的左端設(shè)置預(yù)緊裝置，所述預(yù)緊裝置包括左軸套，所述滾珠絲杠左端裝入左軸套，所述左軸套端面安裝碟簧壓墊、碟簧、大圓螺母和大鎖緊圓螺母。

所述滾珠絲杠的左端頭設(shè)置一檢測裝置，所述檢測裝置包括所述滾珠絲杠的左端頭設(shè)置檢測軸,所述檢測軸的左端設(shè)有檢測槽，所述固定支架上設(shè)一光電開關(guān)座，所述光電開關(guān)座設(shè)置對射式光電開關(guān)，所述檢測軸上的檢測槽中心對準(zhǔn)光電開關(guān)對射中心。

本發(fā)明提供的螺母旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠副傳動單元結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計思路新穎、獨特。在超長行程送料中用滾珠絲杠傳動系統(tǒng)替代了齒輪齒條傳動方式，解決了超長距離輸送過程中軸向和徑向跳動過大導(dǎo)致送料精度差的難題。實現(xiàn)板料超長行程高速送進、回退，并保證其定位精度、重復(fù)定位精度。同時考慮到重載高速和長距離傳動使溫度升高產(chǎn)生熱位移，導(dǎo)致絲杠導(dǎo)程發(fā)生變化引起精度誤差，對傳動滾珠絲杠提前采取預(yù)拉伸處理，同時我們也考慮到不同地區(qū)、不同季節(jié)溫度變化和長時間運行引起的滾珠絲杠軸向位移，我們采用光電開關(guān)來對絲杠位置變化檢測控制，一旦軸向位移超過允許值，機器自動停機。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視圖；

圖3為圖1的P向視圖；

圖中：1-伺服電機??2-小同步帶輪??3-同步帶??4-大同步帶輪??5-螺母座???6-滾珠絲杠副螺母??7-滾珠絲杠?8-送料梁??9-固定支架??10-右軸套??11-壓蓋??12-鎖緊圓螺母??13-圓螺母??14-導(dǎo)向平鍵??15-左軸套??16-碟簧壓墊??17-碟簧??18-大圓螺母??19?-大鎖緊螺母??20-檢測軸??21-光電開關(guān)座??22-對射式光電開關(guān)??23-伺服電機支架?24-直線導(dǎo)軌??25-滾柱式滑塊???26-絲杠座板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)說明：???