[發(fā)明專利]一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210526979.7
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103424250A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱白晶;尹振華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 盧亞麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

噴桿的非期望運(yùn)動是造成噴桿式噴霧機(jī)噴霧不均勻的一個關(guān)鍵因素之一，其中噴桿的主要運(yùn)動有噴桿的擺動、振動和旋轉(zhuǎn)。噴桿式噴霧機(jī)工作過程中噴桿的非期望運(yùn)動得不到有效定量的控制，為噴桿平衡控制的研究造成了很大的技術(shù)瓶頸，因此開發(fā)出能模擬噴桿非期望運(yùn)動的試驗(yàn)裝置，對噴桿的懸掛系統(tǒng)以及高精度、高穩(wěn)定性的噴桿式噴霧機(jī)的研究具有重要意義。

噴桿的非期望運(yùn)動主要包括擺動（繞Z軸轉(zhuǎn)動）、振動（X軸移動）和旋轉(zhuǎn)（繞X方向移動）。國外相關(guān)的研究主要集中在噴桿水平運(yùn)動試驗(yàn)裝置、六自由度農(nóng)業(yè)機(jī)械振動試驗(yàn)臺和模擬路面的試驗(yàn)裝置。在現(xiàn)有的技術(shù)中，申請人發(fā)現(xiàn)有一個模擬噴桿運(yùn)動試驗(yàn)裝置的相關(guān)專利《一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置》，其申請日期為?2011.11.18，申請?zhí)枮?201110367053.3，其公開了一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置，其中繞X軸的旋轉(zhuǎn)不以噴桿懸架中心旋轉(zhuǎn)，而且該專利不能夠同時模擬噴桿垂直方向的運(yùn)動，噴桿的上下跳動相對噴桿的水平震動對噴霧均勻性的影響要小，所以我們主要研究擺動、振動和旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對噴桿式噴霧機(jī)懸掛系統(tǒng)的不足設(shè)計(jì)出一種能模擬噴桿非期望運(yùn)動且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的試驗(yàn)裝置，為噴桿運(yùn)動特性、平衡控制以及高精度、高穩(wěn)定性的噴桿式噴霧機(jī)的研發(fā)提供平臺。

一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置，包括噴桿、支架、轉(zhuǎn)臺、垂直作動器、滑臺、導(dǎo)軌、底座角架、耳環(huán)、底座和水平作動器，噴桿通過鉸接安裝在支架上，噴桿的重心在滑臺固定軸的軸線上。支架通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺上，垂直作動器與支架平行設(shè)置，垂直作動器的上端安裝在噴桿上，下端安裝在轉(zhuǎn)臺上，兩端均為鉸接；轉(zhuǎn)臺側(cè)面設(shè)有半空心連桿，半空心連桿中套有實(shí)心連桿；轉(zhuǎn)臺與滑臺固定軸連接，滑臺底面與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌固定在底座上；水平作動器前端與滑臺連接，后端與底座上的底座角架鉸接，其軸線與導(dǎo)軌平行且到兩導(dǎo)軌的距離相等。

轉(zhuǎn)臺側(cè)面上設(shè)有半空心連桿，其中實(shí)心的一端側(cè)焊接在轉(zhuǎn)臺側(cè)面上，空心一端側(cè)與實(shí)心連桿連接，實(shí)心連桿上有導(dǎo)向槽，帶有導(dǎo)向槽的一端與耳環(huán)鉸接，耳環(huán)與底座連接。所述耳環(huán)通過底座固定軸和底座滾動軸承與底座連接，所述實(shí)心連桿與耳環(huán)上端連接，所述實(shí)心連桿上設(shè)有導(dǎo)向槽通過導(dǎo)向槽與耳環(huán)連接。

滑臺中心位置有滑臺固定軸，滑臺固定軸上安裝滑臺滾動軸承，滑臺底面開有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽與導(dǎo)軌的安裝面垂直，滑臺頂面設(shè)有一個孔，孔的軸線與半空心連桿上的孔的軸線重合。

所述半空心連桿通過短銷與實(shí)心連桿連接，或者所述半空心連桿通過長銷與滑臺連接。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)把半空心連桿與實(shí)心連桿連在一起時，一個水平作動器的運(yùn)動可以帶動兩個自由度，水平作動器推動滑臺，滑臺帶動轉(zhuǎn)臺移動，由于轉(zhuǎn)臺上的連桿與耳環(huán)連接在一起，帶動著轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。當(dāng)把空心連桿與實(shí)心連桿拆開時，用長銷子把半空心連桿與滑臺連在一起，此時，水平作動器只能推動滑臺，使噴桿振動，不會帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。在垂直作動器的作用下噴桿可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置實(shí)心連桿與耳環(huán)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置的半空心連桿與實(shí)心連桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置實(shí)心連桿與滑臺連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置中轉(zhuǎn)臺與滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置中滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置中耳環(huán)的局部剖視圖。

圖8為本發(fā)明一種模擬噴桿運(yùn)動的試驗(yàn)裝置中底座的示意圖。

附圖中：1、噴桿，2、支架，3、轉(zhuǎn)臺，4、垂直作動器，5、滑臺，6、底座，7、底座角架，8、水平作動器，9、耳環(huán)，10、導(dǎo)軌，301、半空心連桿，302，實(shí)心連桿，303、短銷子，304、長銷子，305、導(dǎo)向槽，501、滑臺固定軸，502、導(dǎo)軌槽，503、孔，504、滑臺滾動軸承，601、底座固定軸，602、底座滾動軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。