[發(fā)明專利]一種電動(dòng)車控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210526822.4
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN102991375A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寇芯晨;齊憲東;許瑤;王琪玉;賈鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 齊憲東;寇芯晨
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)車控制器。

背景技術(shù)

目前，多數(shù)應(yīng)用的電動(dòng)車控制器是由主控芯片和周邊器件組成，其主控芯片采集輸入油門信號(hào)，直接控制輸出脈寬，使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止，達(dá)到通過調(diào)節(jié)開關(guān)管的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，而控制器的輸出特性直接由駕駛員自身的操作決定。?另外，由于蓄電池狀態(tài)的差異及環(huán)境溫度的不同，會(huì)使蓄電池的效率曲線發(fā)生相應(yīng)的變化，故蓄電池會(huì)不可避免地在一定時(shí)間內(nèi)工作在低效率工況上。而在控制器的輸出特性直接由駕駛員自身操作決定的情況下，這種低效率工況不可避免，這將直接導(dǎo)致續(xù)航里程的減少。這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種電動(dòng)車控制器的技術(shù)方案，該方案提供的電動(dòng)車控制器，可以有效地解決該技術(shù)問題。

本發(fā)明的采用的技術(shù)方案是：?

一種電動(dòng)車控制器，它包括內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器的主控制器，所述主控制器連接電壓傳感器和油門位置傳感器，且所述主控制器還連接用于監(jiān)測電流實(shí)時(shí)變化的電流傳感器和用于監(jiān)測蓄電池環(huán)境溫度的溫度傳感器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和CAN總線接口；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連接。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述電流傳感器采用雙向電流傳感器。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)?油門位置傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電流傳感器與主控制器構(gòu)成閉環(huán)，對電流進(jìn)行閉環(huán)控制，使蓄電池的輸出電流始終不會(huì)達(dá)到低放電率電流，從而提高蓄電池放電效率，起到節(jié)能的作用；

(2)?主控制器連接CAN總線接口，為電動(dòng)汽車的實(shí)現(xiàn)預(yù)留下接口，增加了電動(dòng)車控制器的適用范圍。

由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述電動(dòng)車控制器的組成結(jié)構(gòu)框圖示意圖。

具體實(shí)施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述，但本發(fā)明不限于如下實(shí)施方式。

通過圖1可以看出，本發(fā)明的一種電動(dòng)車控制器，它包括內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器的主控制器，所述主控制器連接電壓傳感器和油門位置傳感器，且所述主控制器還連接用于監(jiān)測電流實(shí)時(shí)變化的電流傳感器和用于監(jiān)測蓄電池環(huán)境溫度的溫度傳感器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和CAN總線接口；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連接。

電流傳感器用于監(jiān)測電流的實(shí)時(shí)變化，且該電流傳感器可用雙向電流傳感器。主控制器通過其A/D轉(zhuǎn)換器將電流傳感器采集到的模擬信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，以便主控制器及時(shí)判斷低效工況，并對輸入的油門信號(hào)按預(yù)定規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)。另一方面，主控制器調(diào)用D/A轉(zhuǎn)換器，將油門信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換并輸出，而輸出的油門信號(hào)直接作用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，比如輸出到無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。因此，油門位置傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電流傳感器與主控制器間構(gòu)成一個(gè)電流環(huán)，從而使蓄電池輸出的電流始終不會(huì)達(dá)到低放電率電流，可以提高蓄電池放電效率。

電壓傳感器用于監(jiān)測蓄電池電量，本發(fā)明采用庫侖法測量電量，即對電壓與電流進(jìn)行積分，對其消耗電量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。當(dāng)蓄電池充電時(shí)，對沖入的電量進(jìn)行積分法統(tǒng)計(jì)；當(dāng)蓄電池放電時(shí)，同樣對放出的電量進(jìn)行積分法統(tǒng)計(jì)；再根據(jù)溫度與電流大小對計(jì)算值進(jìn)行修正便能準(zhǔn)確測量蓄電池當(dāng)前電量與剩余電量。?

溫度傳感器監(jiān)測蓄電池環(huán)境的溫度，所述電動(dòng)車控制器的主控制器接收該溫度信息，并對對低效率電流閥值進(jìn)行環(huán)境溫度修正，以及對蓄電池放電效率參數(shù)進(jìn)行環(huán)境溫度修正，以減少環(huán)境溫度對蓄電池效率曲線的影響，使蓄電池工作在高效率工況上，從而增加蓄電池的續(xù)航里程。

本發(fā)明的主控制器連接CAN總線接口，為電動(dòng)汽車的實(shí)現(xiàn)預(yù)留下接口，這增加了電動(dòng)車控制器的適用范圍；且所述電動(dòng)車控制器，通過主控制器的A/D轉(zhuǎn)換采集電壓和電流、通過其D/A轉(zhuǎn)換輸出油門信號(hào)，使得本發(fā)明在使用過程中，其蓄電池的放電電流及實(shí)時(shí)電壓實(shí)時(shí)受到監(jiān)控；若出現(xiàn)不正常負(fù)載情況，如蓄電池的損壞或者使放電效率降低，所述電動(dòng)機(jī)控制器會(huì)自主調(diào)節(jié)輸出的占空比，避免了大電流放電現(xiàn)象，減少了蓄電池的氫化學(xué)反應(yīng)，使蓄電池在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正常狀態(tài)，有效減緩了蓄電池的老化進(jìn)程，從而延長了蓄電池的壽命。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。