[發(fā)明專利]一種鋼板剪切機的鋼板定位系統(tǒng)及其使用方法

有效

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• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN102962511A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 仝江濤;楊正法;李建軍;王亞利;杜海波
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: B23D33/02
• 分類號: B23D33/02;B23D15/06
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 鮮林

技術領域

本發(fā)明屬于在大尺寸金屬板材中的鋼板剪切技術領域，具體是一種鋼板剪切機的鋼板定位系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術

隨著機械行業(yè)的發(fā)展，對大尺寸金屬板材剪切機的要求愈來愈高，由原來用一臺剪切機剪切鋼板的一邊或兩邊、到現(xiàn)在要求用一臺剪切機剪切鋼板的四邊，并且效率和自動化程度高；加工板料尺寸精度和位置精度高，我公司生產的柔性數(shù)控金屬板材自動剪切生產線加工出的板料在6200mm長度上尺寸偏差不大于1mm；6200X2100（mm）矩形板的對角線不大于2mm.。多工位旋轉吸盤上料機是柔性數(shù)控金屬板材自動剪切生產線的必要設備，其功能是將備料臺上的鋼板運送到剪切機的工作臺上，進行定位后落下，由送料機送入剪切機剪切一邊后由吸盤上料機將鋼板提起，旋轉90o再將鋼板放下，再剪鋼板另一邊，直至旋轉剪切四邊完畢，它的運動包括縱向、橫向、升降和旋轉。由于1）、鋼板配料的四邊是不垂直的；2）、旋轉吸盤的的旋轉角度位置精度滿足不了高精度要求，所以旋轉升降自動上料機必需具有按預先設定好的定位機構自動“找正”功能，使鋼板的第一邊（長邊）剪切后，再剪切第二邊（短邊）和第四邊（短邊）時保證與第一邊的垂直度精度要求；（保證剪切第三邊與第一邊平行，通常的送料裝置容易做到）。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中的缺點而提供一種使旋轉升降自動上料機實現(xiàn)按預先設定好的定位機構自動“找正”功能的一種鋼板剪切機的鋼板定位系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的還提供一種鋼板剪切機的鋼板定位系統(tǒng)的使用方法。

為解決本發(fā)明的技術問題采用如下技術方案：

一種鋼板剪切機的鋼板定位系統(tǒng)，包括多工位旋轉吸盤上料機、工作臺、側定位裝置、送板裝置和剪切機，所述多工位旋轉吸盤上料機設置在工作臺上方，所述工作臺的一側設置側定位裝置，所述送板裝置設置在工作臺上。

所述多工位旋轉吸盤上料機包括升降驅動裝置、旋轉驅動裝置和吸盤安裝架，所述旋轉驅動裝置包括變頻電機，所述變頻電機連接一減速機，所述減速機連接一傳動軸，所述傳動軸的另一端設一電磁離合器，所述電磁離合器連接一小齒輪，所述小齒輪設置在傳動軸上，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪連接回轉球軸承，所述回轉球軸承設置在吸盤安裝架上，所述吸盤安裝架上設置真空吸盤安裝機構，所述真空吸盤安裝機構的下端設置真空吸盤。

所述真空吸盤安裝機構包括球鉸鏈，所述球鉸鏈的下端連接真空吸盤，所述球鉸鏈的上端連接擺動桿，所述擺動桿的上方套裝上彈簧和下方套裝下彈簧，所述擺動桿與吸盤安裝架連接。

所述側定位裝置由滾輪組成，所述輥輪的側母線組成定位平面。

一種鋼板剪切機的鋼板定位系統(tǒng)的使用方法，其步驟為：

第一步，使用上述多工位旋轉吸盤上料機將鋼板送到工作臺上，鋼板的長邊與剪切機的剪刃基本平行，使用上述送板裝置在把鋼板推進剪切機的過程中，使鋼板擺正，剪切機剪切鋼板第一邊；

第二步，使用上述多工位旋轉吸盤上料機將鋼板提起、旋轉、下降，當鋼板的板邊下降到側定位裝置的定位面范圍內時，多工位旋轉吸盤上料機的電磁離合器脫開，多工位旋轉吸盤上料機向側定位裝置的輥輪的側母線組成定位平面方向趨近，鋼板板邊距定位平面最近的一端首先接觸定位平面，隨著吸盤上料機的移動，定位平面對鋼板產生壓力，使吸盤上料機的吸盤安裝架沿連接回轉球軸承旋轉，使鋼板剪切后的整個板邊頂靠在側定位裝置的定位平面上，并對定位面產生一定壓力，然后鋼板下降、落到工作臺上，由送料裝置按鋼板擺放的方向送入剪切機剪切第二邊；

第三步，使用上述多工位旋轉吸盤上料機將鋼板提起、旋轉、下降，將鋼板放到工作臺上，以剪切第一邊為定位面，使用上述送板裝置將鋼板送入剪切機剪切第三邊，保證第三邊與第一邊平行；

第四步，按照第二步剪切第四邊。