[發明專利]雷達設備

無效

• 申請號: 201210526042.X
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103163522A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 崔承云;鄭圣熹
• 申請（專利權）人: 萬都株式會社
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明涉及一種雷達技術。

背景技術

近年來，一車輛具有各種控制系統，例如，自適應巡航控制（“ACC”）系統、怠速熄火系統、盲點探測（“BSD”）系統、后方路口交通警示（“RCTA”）系統、變道輔助（“LCA”）系統以及后方車輛碰撞（“RPC”）系統。

如上所述的控制系統使用探測技術例如雷達檢測一相鄰物體，并基于檢測的結果執行相應的控制。

當所述自適應巡航控制系統和怠速熄火系統檢測到車輛前方的一物體，例如相鄰車輛時，執行一相應的控制，例如車輛運行控制。而當所述的盲點探測系統、后方路口警示系統、變道輔助系統和后方車輛碰撞系統檢測到位于車輛側后方的一物體，例如相鄰車輛時，執行一相應的控制，以減少事故或類似的情況。

如上所述，為了檢測周圍情況，各種控制系統使用一檢測器，如雷達設備。例如，一用于檢測車輛前方區域的雷達設備安裝在車輛上，以應用于自適應巡航控制系統和怠速熄火系統。一用于檢測車輛側后方區域的雷達設備安裝在車輛上，以應用于盲點探測系統、后方路口交通警示系統、變道輔助系統及后方車輛碰撞系統。

即使安裝在車輛前方的雷達設備檢測前方區域，安裝在車輛側后方的雷達設備檢測側后方區域，仍有可能在車輛的周圍存在一非檢測區域，它是不能被雷達設備所檢測到的。

也就是說，當一傳統的雷達設備安裝在車輛上時，在所述車輛的周圍仍存在一非檢測區域。所述非檢測區域也被稱為“死區”。

由于存在類似的非檢測區域，因此不能夠檢測到側方的行人或相鄰車輛，從而有引起致命事故或車輛事故的危險。尤其特別，安裝在車輛側后方的雷達設備不能檢測到在車輛的側方或側后方的非檢測區域。由于駕駛員不能夠通過后視鏡看到非檢測區域，進一步增加交通事故的危險性。

發明內容

因此，本發明的提出是為了解決上述在現有技術中出現的問題，同時，本發明的目的之一是提供一種雷達設備，其能夠消除可能存在于車輛周圍的非檢測區域。

為了達到上述目的，提供的一種雷達設備包括：一天線裝置，其包括兩個或兩個以上的天線，以及一具有多個面的天線安裝裝置，以使所述兩個或兩個以上的天線安裝在所述天線安裝裝置上；一信號傳送接收模塊，用于通過所述兩個或兩個以上的天線傳送信號，并接收從相鄰物體反射回來的信號；一信號處理模塊，用于進行信號處理以檢測相鄰物體。所述多個面包括兩個或兩個以上的天線安裝面，兩個或兩個以上的天線安裝面的各自法線向量為不同的方向。此外，所述信號傳送接收模塊和所述信號處理模塊中的至少一個模塊被設計成電路，該電路位于形成在所述天線安裝裝置上的所述多個面中的至少一個面上。

所述兩個或兩個以上的天線安裝面的各自法向矢量所形成的一角度是根據安裝在所述兩個或兩個以上的天線安裝面上的所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度而確定的。

所述雷達設備以一安裝角度安裝在車輛上，所述安裝角度是根據安裝在所述兩個或兩個以上的天線安裝面上的所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度而確定的。

所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度為一設計值，所述設計值是根據非檢測區域范圍的信息而確定的。

所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線包括一個或一個以上的天線組。

根據本發明所述的雷達設備，其具有一天線配置用于消除存在于車輛周圍的非檢測區域。

附圖說明

結合參考以下的附圖和詳細說明將更好地理解本發明的上述和其他的目的、特性和優勢，其中：

圖1是本發明一具體實施例中要被消除的非檢測區域的示意圖；

圖2是本發明一具體實施例的雷達設備的框圖；

圖3是本發明一具體實施例的天線裝置的框圖；

圖4是本發明一具體實施例在一雷達設備中，根據天線安裝面所形成的一角度確定非檢測區域存在的可能性的示意圖；

圖5是本發明一具體實施例在一雷達設備中，兩個天線安裝在一天線安裝裝置上的示意圖；?

圖6是本發明一具體實施例在一雷達設備中，根據天線安裝面所形成的一角度來說明非檢測區域消除條件的示意圖。

圖7是根據本發明一具體實施例所述雷達設備的安裝角度α來說明非檢測區域消除條件的示意圖。

圖8是當本發明雷達設備200安裝在車輛的側后方時，出現在圖1中的非檢測區域被消除的示意圖。

具體實施方式