[發(fā)明專利]三維虛擬仿真輸電線路桿塔組塔腿吊裝過程的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210525765.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN103871093A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧曉峰;馬駿;吳強(qiáng);胡林寶;陶安余;朱偉;陳曦;顏靖;郭彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省電力公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G06T15/00
• 分類號(hào): G06T15/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 黃明哲

1.三維虛擬仿真輸電線路桿塔組塔腿吊裝過程的方法，其特征是三維引擎渲染出所有的相關(guān)場(chǎng)景，在塔材渲染的過程中，通過以下方法計(jì)算出塔材上兩個(gè)固定點(diǎn)的位置，然后確定塔材整體中心位置及朝向，通過每幀計(jì)算確定位置，最后中間插值以完成吊裝的平滑移動(dòng)過程，具體過程如下：

1）三維場(chǎng)景渲染，對(duì)仿真場(chǎng)景進(jìn)行渲染，在場(chǎng)景中布置抱桿，布置機(jī)動(dòng)絞磨、被吊塔材等素材，最后進(jìn)行塔材吊裝動(dòng)力系統(tǒng)的聯(lián)線；

2）建立電線路桿塔組塔腿的吊裝模型，包括以下參數(shù)：

H：垂直于地面的起吊抱桿，下端固定于地面，上端為固定起吊滑輪，即H高度固定；

L：右端為起吊抱桿底部，固定于地面，左端為塔腿底部，在塔腿被吊離地面前位置固定，即L的長度固定；

a：塔腿地面支點(diǎn)到起吊大繩捆綁點(diǎn)的距離，即塔腿長度，長度固定；

b：塔腿地面支點(diǎn)到起吊滑輪的距離，在塔腿吊離地面前，長度固定；

c：起吊滑輪到塔腿上起吊大繩捆綁點(diǎn)的距離，在固定的時(shí)間長度固定，隨著時(shí)間的推移，被縮短或者伸長；

α：塔腿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)塔腿與地面外側(cè)的夾角，α=180-β-γ；

β：塔腿地面支點(diǎn)與起吊滑輪連線、塔腿之間的夾角，a、b、c長度已知，利用反三角函數(shù)β=Arccosβ，即可確定β；

γ：塔腿地面支點(diǎn)與起吊滑輪連線、地面兩者之間的夾角，通過sinγ=H/b及反三角函數(shù)γ=Arcsinγ求出γ的值，且γ值固定不變；

3）仿真中，機(jī)動(dòng)絞磨拉動(dòng)起吊大繩，拉動(dòng)速度恒定不變，在固定時(shí)間內(nèi)起吊大繩c的長度變化恒定，根據(jù)步驟2）對(duì)α的定義推導(dǎo)出α的度數(shù)，即可算出塔腿在起吊大繩變化的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；

4）根據(jù)步驟3）塔腿在起吊大繩變化的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度確定塔腿的變化情況，并直接計(jì)算出塔腿兩端及中心點(diǎn)的位置，在三維虛擬場(chǎng)景中完成對(duì)塔腿吊裝過程的仿真模擬。