[發明專利]一種自主尋火源式滅火機器人無效
| 申請號: | 201210525500.8 | 申請日: | 2012-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN103861224A | 公開(公告)日: | 2014-06-18 |
| 發明(設計)人: | 李德會;張玲 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱龍馳科技發展有限公司 |
| 主分類號: | A62C27/00 | 分類號: | A62C27/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自主 火源 滅火 機器人 | ||
【權利要求書】:
1.一種自主尋火源式滅火機器人,系統硬件主要由51單片機模塊、前輪轉向舵機控制電路、后輪直流電機驅動電路、障礙物探測電路、檢測火源模塊、風扇滅火電路和電源模塊組成。
2.根據權利要求1所述的滅火機器人,其特征是:滅火機器人啟動后,超聲波測距模塊開始工作,如果檢測到障礙物,機器人就會在單片機的控制下轉向避障。當火源檢測模塊檢測到火源時,單片機控制機器人停止,并根據火源的方向,調整滅火風扇的轉向,啟動風扇滅火。滅火完畢后,關掉風扇。
下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱龍馳科技發展有限公司,未經哈爾濱龍馳科技發展有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210525500.8/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種仰臥起坐輔助架
- 下一篇:殺線蟲磺酰胺的固體形式





