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[發明專利]一種自主尋火源式滅火機器人無效

專利信息
申請號: 201210525500.8 申請日: 2012-12-08
公開(公告)號: CN103861224A 公開(公告)日: 2014-06-18
發明(設計)人: 李德會;張玲 申請(專利權)人: 哈爾濱龍馳科技發展有限公司
主分類號: A62C27/00 分類號: A62C27/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 150001 黑龍江省哈爾濱市南*** 國省代碼: 黑龍江;23
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自主 火源 滅火 機器人
【權利要求書】:

1.一種自主尋火源式滅火機器人,系統硬件主要由51單片機模塊、前輪轉向舵機控制電路、后輪直流電機驅動電路、障礙物探測電路、檢測火源模塊、風扇滅火電路和電源模塊組成。

2.根據權利要求1所述的滅火機器人,其特征是:滅火機器人啟動后,超聲波測距模塊開始工作,如果檢測到障礙物,機器人就會在單片機的控制下轉向避障。當火源檢測模塊檢測到火源時,單片機控制機器人停止,并根據火源的方向,調整滅火風扇的轉向,啟動風扇滅火。滅火完畢后,關掉風扇。

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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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