[發明專利]手持慣性導航儀

無效

• 申請號: 201210525417.0
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN102967312A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 牛躍;袁志毅
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種手持式慣性導航儀，其特征在于：它包括水平傳感器、磁北傳感器、高度傳感器、慣性測量單元IMU、RAM9主板、帶有wince嵌入式操作系統平臺的ARM9處理器、觸摸屏和鋰電池，所述水平傳感器輸出的傾角結合慣性測量單元IMU解算的傾角得到一個橫搖偏差δR和一個縱搖偏差δP，經過卡爾曼濾波后，得到一個穩定偏差反饋給慣性測量單元IMU；所述磁北傳感器輸出的航向角結合慣性測量單元IMU解算的航向角得到一個航向偏差δY，經過卡爾曼濾波后，得到一個穩定的航向角偏差，反饋給慣性測量單元IMU；所述高度傳感器輸出的高度結合慣性測量單元IMU解算的高度得到一個高度差δH，經過卡爾曼濾波后，得到一個穩定高度偏差，反饋給慣性測量單元IMU；處理校正后的數據，在慣性坐標系下的微機電系統MEMS的數學模型完成載體姿態、速度、位置信息的解算，以此來提高系統的精度。