[發明專利]痔瘡手術吸膿涂藥設備及方法

有效

• 申請號: 201210525307.4
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN102940928A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 秦澎湃;單忠德;徐繼福;葉明;何毅;秦紹衍
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心
• 主分類號: A61M27/00
• 分類號: A61M27/00;A61M35/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種痔瘡手術吸膿涂藥設備，其特征在于，包括：

多節機械指，包括依次連接的多個指段，各相鄰指段之間鉸接，所述多節機械指的自由端設置有具有儲液空間的針頭（10）；

拉線操縱裝置，驅動所述多節機械指在多個自由度上運動；

直線運動裝置，與所述多個指段中的根部指段連接以驅動所述多節機械指沿直線運動；

旋轉運動裝置，與所述根部指段連接以驅動所述多節機械指旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的痔瘡手術吸膿涂藥設備，其特征在于，還包括隔離套，所述隔離套套設在所述多節機械指外。

3.根據權利要求1所述的痔瘡手術吸膿涂藥設備，其特征在于，所述多節機械指包括吸膿涂藥臂（20），所述吸膿涂藥臂（20）的一端與所述針頭（10）相連接。

4.根據權利要求3所述的痔瘡手術吸膿涂藥設備，其特征在于，還包括擺動臂（30），所述擺動臂（30）的一端與所述吸膿涂藥臂（20）相連接，另一端與所述直線運動裝置相連接。

5.根據權利要求1所述的痔瘡手術吸膿涂藥設備，其特征在于，所述拉線操縱裝置包括與除根部指段外的每個指段對應相連的多組拉線，每組拉線連接在每個所述相應的所述指段的不同角度位置，所述拉線操縱裝置還包括第一驅動電機（42）和線軸（43），所述操縱拉線（41）的第一端纏繞在所述線軸（43）上，所述操縱拉線（41）的另一端與所述多節機械指相連接，所述第一驅動電機（42）驅動所述線軸（43）轉動。

6.根據權利要求1所述的痔瘡手術吸膿涂藥設備，其特征在于，所述直線運動裝置包括直線運動臂（51）和直線氣缸（52），所述直線氣缸（52）驅動所述直線運動臂（51）運動，所述直線運動臂（51）驅動連接至所述根部指段。

7.根據權利要求6所述的痔瘡手術吸膿涂藥設備，其特征在于，所述旋轉運動系統包括第二驅動電機（61），所述第二驅動電機（61）通過同步帶驅動所述直線運動臂（51）轉動。

8.根據權利要求1所述的痔瘡手術吸膿涂藥設備，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述針頭（10）的作業動作。

9.一種痔瘡手術吸膿涂藥的方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制多節機械指運動以使針頭（10）到達病灶處；

控制針頭吸取膿液或涂覆藥液。

10.根據權利要求9所述的痔瘡手術吸膿涂藥的方法，其特征在于，

當所述針頭（10）吸取或涂覆一處病灶后，退出體外，清洗或更換所述針頭（10），進行下一次吸取或涂覆。