[發(fā)明專利]一種多個(gè)四旋翼無(wú)人飛行器三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速集成電路設(shè)計(jì)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210525247.6 | 申請(qǐng)日： | 2012-12-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103856120A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王璐;廖粵峰;趙自超;康毅;閆小樂(lè);許長(zhǎng)魁;許可;李冰;馬濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱恒譽(yù)名翔科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02P6/08 | 分類號(hào)： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多個(gè)四旋翼 無(wú)人 飛行器 三相 電機(jī) 調(diào)速 集成電路設(shè)計(jì) | ||
1.一種多個(gè)四旋翼無(wú)人飛行器三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速集成電路設(shè)計(jì)，其特征是：包括括四個(gè)以ATmega8單片機(jī)為主控核心的三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊、即第一三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊M1至第四微處理器模塊M4，電路母板M；每個(gè)三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊中都包括ATmega8芯片C1、ISP調(diào)試接口C2、串口通信接口C3、子模塊I2C通信地址選擇接口C4、三相全橋逆變電路C5；電路母板上有電源模塊S1、電源指示電路S2、I2C總線通信接口S3；在每個(gè)三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊中ISP調(diào)試接口C2、串口通信接口C3、子模塊I2C通信地址選擇接口C4、三相全橋逆變電路C5都分別與ATmega8單片機(jī)C1相連，ISP調(diào)試接口C2一端連接ATmega8單片機(jī)C1另一端連接PC機(jī)C6，串口通信接口C3一端連接ATmega8單片機(jī)C1另一端連接PC機(jī)C6或者航模遙控器S5；在電路母板上I2C總線通信接口S3一端與4個(gè)三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊中的ATmega8單片機(jī)C1的I2C管腳相連另一端與外部控制設(shè)備S4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個(gè)四旋翼無(wú)人飛行器三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速集成電路設(shè)計(jì)，其特征是每個(gè)三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊的具體構(gòu)成為：ATmega8單片機(jī)C1的4、6管腳接+5電源；3、5、21管腳接地；15、16、17、29管腳是ISP調(diào)試管腳與ISP調(diào)試接口C2相連；7、8管腳是I2C地址選擇管腳，分別與I2C通信地址選擇接口電路C4的ADR14和ADR24相連；19管腳是內(nèi)部AD采樣管腳，與過(guò)電壓保護(hù)電路OP的STORM4相連；12、30、31、32管腳是C1的串行通信管腳，分別與串口通信接口C3的INT04、TXD4、?RXD4、PPM4相連；C1的11、26管腳分別與系統(tǒng)狀態(tài)指示電路LED的LED_ROT4、LED_GRN4管腳相連；C1的10、23、24、25管腳分別與線間電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路DETEC的MITTEL4、NULL_A4、NULL_B4和NULL_C4相連；C1的9、13、14、15、41、42管腳分別于三相全橋逆變電路C5的STEUER_A+4、STEUER_A-4、STEUER_B+4、STEUER_B-4、STEUER_C+4和STEUER_C-4相連，構(gòu)成三相無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個(gè)四旋翼無(wú)人飛行器三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速集成電路設(shè)計(jì)，其特征是電路母板M上電源模塊S1一端與動(dòng)力電源相連，輸出端+5V與4個(gè)三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊中+5V處相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個(gè)四旋翼無(wú)人飛行器三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速集成電路設(shè)計(jì)，其特征是電路母板M上電源指示電路S2中的LED1與電源模塊S1電路中的+5V相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個(gè)四旋翼無(wú)人飛行器三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速集成電路設(shè)計(jì)，其特征是電路母板上的I2C通信接口電路S3中GND與整個(gè)電路的地相連，SCL和SDA一端與每個(gè)三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊中的ATmega8單片機(jī)的27、28管腳相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個(gè)四旋翼無(wú)人飛行器三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速集成電路設(shè)計(jì)，其特征是：外部控制設(shè)備與各三相無(wú)刷電機(jī)調(diào)速子模塊之間的通信方式都是I2C通信。
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- 專利分類
H02P 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié)；控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置；
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向；提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器
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- 連發(fā)無(wú)人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)
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