[發明專利]一種井下變軌液壓吊車

無效

• 申請號: 201210524721.3
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103101845A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 張希望
• 申請（專利權）人: 遼寧鑫豐礦電設備制造有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62
• 代理公司: 鐵嶺天工專利商標事務所 21105
• 代理人: 張沈

技術領域

本發明涉及一種煤礦井下綜采成套設備安裝和回撤中所用的液壓吊車，特別是一種煤礦井下綜采成套設備安裝和回撤中所用液壓吊車的車輪。

背景技術

在煤礦井下安裝和回撤綜采成套設備時，有許多設備在安裝和回撤過程中需要吊起來或在吊起的狀態下移動一小段距離。這種吊運設備的作業在地面上因為環境寬敞，可以很方便地用在地面上通用的液壓吊車完成。在地面上通用的液壓吊車有矩形車架，車架的上方有液壓起吊架，車架的下方連有沿車架前后方向的縱向移動車輪。在煤礦井下，因為巷道狹窄，走行困難，地面上通用的液壓吊車不能在煤礦井下使用。

現有技術中，中國專利文獻CN101537982?中公開了一種井下變軌液壓吊車，該井下變軌液壓吊車有矩形平板車架，平板車架上方的中間有液壓起吊架，平板車架左、右側的前、后部，分別連有與車架平板垂直的下向液壓伸縮臂，液壓伸縮臂有固定方筒和可在固定方筒內滑動的滑動方筒，固定方筒和滑動方筒之間連有液壓缸，液壓伸縮臂的下端連有沿車架前后方向的縱向作業車輪，平板車架的后部有垂直的支頂液壓缸。

這種井下變軌液壓吊車有如下不足：

1．平板車架上只有沿車架前后方向的縱向作業車輪，沒有能沿車架左右方向的橫向作業車輪，橫向移動困難，作業范圍小，平板車架上沒有能在煤礦井下巷道中窄軌鐵道上行走的移動車輪，井下變軌液壓吊車需要在巷道中移動時，只能放在平板車上在煤礦井下巷道中移動；

2．連有作業車輪的下向液壓伸縮臂定位地連在平板車架的側邊，作業軌道不是很寬，吊運作業的穩定性不是很高；

3．支頂液壓缸垂直地立在縱梁后部的上方，由于支頂液壓缸較長，所以車體尺寸較大，不方便井下變軌液壓吊車在巷道中移動。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述不足，提出一種作業范圍較大、吊運作業穩定性較高、車架的尺寸較小，方便在巷道中移動的井下變軌液壓吊車。

本發明是用如下方法實現的。

井下變軌液壓吊車，包括有矩形平板車架，平板車架上方的中間有液壓起吊架，平板車架左、右側的前、后部，分別連有側向液壓伸縮臂，側向液壓伸縮臂的外端連有與車架平板垂直的下向液壓伸縮臂，下向液壓伸縮臂的下端連有縱向作業車輪，平板車架的四角分別連有下向的螺桿驅動伸縮臂，螺桿驅動伸縮臂的下端連有橫向作業車輪，平板車架的下面連有用液壓杠桿升降機構驅動的縱向移動車輪，左、右側后部的下向液壓伸縮臂上端連有支頂液壓缸，支頂液壓缸與下向液壓伸縮臂之間連有可使支頂液壓缸沿鉸接軸擺動的擺動液壓缸。本發明的平板車架尺寸可以與煤礦井下巷道中軌道運輸用平板車的車板尺寸相同，主車車板下方的移動車輪是與煤礦井下巷道中軌道運輸用的平板車軌道相配合。

本發明在使用時，要在作業范圍內鋪設與作業車輪相配合的作業軌道。

作業車輪可以用下向液壓伸縮臂或下向螺桿伸縮臂驅動在垂直方向升降，移動車輪可以用液壓杠桿升降機構驅動在垂直方向升降。

升起作業車輪降下移動車輪，并把移動車輪放到煤礦井下巷道中窄軌鐵道上，本發明在可煤礦井下巷道中窄軌鐵道上移動；升起移動車輪降下作業車輪，并把移動車輪放到作業軌道上，本發明可在作業軌道上移動。

使用時，讓本發明停在作業軌道上，用擺動液壓缸讓支頂液壓缸與車板垂直，伸出支頂液壓缸的活塞桿，讓活塞桿的上端頂在煤礦巷道的頂棚上，保證本發明在作業時穩定安全。

本發明既有沿平板車架長度方向的縱向作業車輪，也有沿平板車架寬度方向的橫向作業車輪，作業范圍較大；本發明還有縱向移動車輪，不需用平板車上也能在煤礦井下巷道中移動，本發明的縱向作業車輪可以沿寬度方向擴展，支撐面大，吊運作業時因為支撐面大而穩定性較高；擺動液壓缸可以讓支頂液壓缸與平板車架平行，使本發明的尺寸變小，方便本發明在狹窄的巷道中移動。

下面結合附圖，對本發明作進一步地說明。

附圖說明

圖1是根據本發明的發明方案提出的一種井下變軌液壓吊車的主視局剖示意圖；

圖2是圖1的俯視局剖示意圖；

圖3是圖1的側視局剖示意圖；

圖4是圖1的A-A剖視示意圖；?

圖5是縱向移動車輪下降時，圖4的B-B剖視示意圖。

具體實施方式

圖1~圖5中，井下變軌液壓吊車有矩形平板車架1，平板車架上方的中間有液壓起吊架2，平板車架左、右側的前、后部，分別連有側向液壓伸縮臂3，側向液壓伸縮臂的外端連有與車架平板垂直的下向液壓伸縮臂4，側向液壓伸縮臂和下向液壓伸縮臂有固定方筒5和可在固定方筒內滑動的滑動方筒6，固定方筒和滑動方筒之間連有液壓缸7，下向液壓伸縮臂的下端連有縱向作業車輪8，平板車架的四角分別連有下向螺桿驅動伸縮臂9，下向螺桿驅動伸縮臂有固定方筒10和可在固定方筒內滑動的滑塊11，固定方筒的上端有螺母12，螺母內旋有螺桿13，螺桿在固定方筒內的一端鉸接在滑塊上，滑塊上有橫向作業車輪14，平板車架的下面有用四組液壓杠桿升降機構15驅動的縱向移動車輪20，液壓杠桿升降機構有在平板車架下面的杠桿支點16是，杠桿的一個力臂17連有鉸接在平板車架下面的液壓缸18，杠桿的另一個力臂19連有縱向移動車輪20，左、右側后部的下向液壓伸縮臂上端連有支頂液壓缸22，支頂液壓缸與下向液壓伸縮臂之間連有可使支頂液壓缸沿鉸接軸擺動的擺動液壓缸23。