[發(fā)明專利]行星齒輪裝置及行星齒輪裝置的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210524204.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN103148167A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廣瀨拓哉;常世田聰;石川哲三;志津慶剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行星齒輪裝置及行星齒輪裝置的制造方法。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開有如下擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，其在擺動(dòng)的外齒輪（行星齒輪）的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)第1法蘭體、第2法蘭體，且在該一對(duì)第1法蘭體、第2法蘭體之間配置有多個(gè)內(nèi)銷(銷狀部件)。各內(nèi)銷將第1法蘭體、第2法蘭體連結(jié)起來(lái)，并且，有助于外齒輪的動(dòng)力（自轉(zhuǎn)成分）傳遞。

該專利文獻(xiàn)1中，多個(gè)內(nèi)銷與一對(duì)法蘭體中的一個(gè)法蘭體即第1法蘭體成為一體，并以懸臂狀態(tài)從該第1法蘭體突出形成。

通過(guò)將多個(gè)內(nèi)銷與第1法蘭體形成為一體，能夠構(gòu)成為該第1法蘭體與內(nèi)銷的邊界不露出于第1法蘭體的與外齒輪相反的一側(cè)的面，因此能夠提高形成用于連結(jié)第1法蘭體與對(duì)象機(jī)械的螺孔的自由度。

另外，專利文獻(xiàn)1中，連結(jié)第1法蘭體、第2法蘭體的銷狀部件均由能夠有助于外齒輪的動(dòng)力傳遞的內(nèi)銷構(gòu)成，但是根據(jù)機(jī)械種類的不同，作為配置于一對(duì)法蘭體之間的銷狀部件，有時(shí)由能夠有助于外齒輪的動(dòng)力傳遞的銷狀部件和僅有助于一對(duì)法蘭體的連結(jié)的銷狀部件（區(qū)分功能）構(gòu)成；或者只由僅有助于一對(duì)法蘭體的連結(jié)的銷狀部件構(gòu)成。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-263878號(hào)公報(bào)（圖2）

然而，從法蘭體一體地形成銷狀部件的這種行星齒輪裝置中，要增加銷狀部件的根數(shù)時(shí)，使各銷狀部件彼此的圓周方向的間隔變窄，而難以進(jìn)行該銷狀部件的加工，有時(shí)因工具無(wú)法進(jìn)入而導(dǎo)致加工本身無(wú)法進(jìn)行。因此銷狀部件根數(shù)的增加受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明是為了解決這種問(wèn)題而完成的，其課題在于提供一種制造輕松且能夠確保所需數(shù)量的銷狀部件的行星齒輪裝置或該行星齒輪裝置的制造方法。

通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述課題，即本發(fā)明提供一種行星齒輪裝置，其在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)法蘭體，在該一對(duì)法蘭體之間配置有多個(gè)銷狀部件，其中，所述多個(gè)銷狀部件中的一部分從所述一對(duì)法蘭體中的一個(gè)法蘭體一體地突出形成，并且所述多個(gè)銷狀部件中的另一部分從所述一對(duì)法蘭體的另一個(gè)法蘭體一體地突出形成，通過(guò)錯(cuò)開各法蘭體的銷狀部件的圓周方向相位來(lái)連結(jié)所述一對(duì)法蘭體。

本發(fā)明中，在一體地形成法蘭體和銷狀部件時(shí)，使銷狀部件不是僅從一方法蘭體突出，而是從雙方法蘭體突出。各法蘭體以錯(cuò)開被一體化的銷狀部件的圓周方向相位的狀態(tài)來(lái)連結(jié)。

其結(jié)果，由于能夠減少與各法蘭體一體形成的銷狀部件的數(shù)量，所以使各銷狀部件的圓周方向間隔（余地）變寬，即使增加銷狀部件的數(shù)量，也能夠非常輕松地對(duì)每一根銷狀部件進(jìn)行加工。

此外，本發(fā)明還提供一種行星齒輪裝置的制造方法，其中所述行星齒輪裝置在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)法蘭體，且在該一對(duì)法蘭體之間配置有多個(gè)銷狀部件，所述行星齒輪裝置的制造方法的特征在于，包括：形成一對(duì)法蘭體母材的工序，所述法蘭體母材為用于形成所述法蘭體及銷狀部件的母材，且從圓板狀的法蘭部一體地形成有銷狀部；通過(guò)對(duì)該一對(duì)法蘭體母材中的一個(gè)法蘭體母材的所述銷狀部進(jìn)行加工來(lái)獲得將能夠與所述行星齒輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞的銷狀部件一體化的一個(gè)法蘭體的工序；通過(guò)對(duì)該一對(duì)法蘭體母材中的另一個(gè)法蘭體母材的所述銷狀部進(jìn)行加工來(lái)獲得一體地形成有僅有助于所述一對(duì)法蘭體的連結(jié)的銷狀部件的另一個(gè)法蘭體的工序；通過(guò)錯(cuò)開各銷狀部件的相位來(lái)連結(jié)該一對(duì)已加工的法蘭體的工序。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得制造輕松且能夠確保所需數(shù)量的銷狀部件的行星齒輪裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的截面圖。

圖2是從上述行星齒輪裝置的向視II方向觀察的側(cè)視圖。

圖3是示意地表示上述行星齒輪裝置的沿向視III-III線的截面的截面圖。

圖4是上述行星齒輪裝置的法蘭體母材的主視圖。

圖5是用于說(shuō)明上述行星齒輪裝置的裝配工序的分解截面圖。

圖中，

G1行星齒輪裝置

12輸入軸

14、16偏心體

18、20滾子軸承

22、24外齒輪

26內(nèi)齒輪

28內(nèi)銷

30輪架銷

31殼體

32、34第1法蘭體、第2法蘭體

32T、34T螺孔

具體實(shí)施方式

以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。