[發明專利]電動輔助自行車

有效

• 申請號: 201210524060.4
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103158829B
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 品川正貴
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種電動輔助自行車，其具備檢測在踏板產生的踏力的踏力傳感器(2)、根據 所述踏力傳感器(2)的輸出進行驅動力的輔助的電動機(5)、檢測與所述踏板聯結的 曲柄軸的曲柄角的曲柄角傳感器(3)，該電動輔助自行車的特征在于，

該電動輔助自行車具有輔助量控制部(10)，

該輔助量控制部(10)具有根據所述曲柄角來計算曲柄軸的轉速的曲柄轉速計算 單元(14)，

在所述曲柄轉速計算單元(14)計算出的曲柄轉速為規定值以上的情況下，所述 輔助量控制部(10)根據所述曲柄角傳感器(3)檢測出的曲柄角的相位，使所述電動 機(5)產生針對所述踏力傳感器(2)檢測出的踏力即曲柄軸的旋轉扭矩值f而設定的 驅動力輔助量，

所述針對踏力而設定的驅動力輔助量被設定為：在設所述曲柄軸的踏板上止點為 0度的情況下，該驅動力輔助量和所述踏力的合成扭矩在90度的相位處產生扭矩峰 值，

檢測曲柄軸的前次旋轉的踏力的扭矩曲線，在相對于踏板上止點和踏板下止點之 間的中間位置存在有扭矩峰值的相位差的情況下，按照使所述合成扭矩的扭矩峰值與 所述相位差抵消的驅動力輔助量和相位來提供所述驅動力輔助量。

2.根據權利要求1所述的電動輔助自行車，其中，

在存在所述相位差的情況下，所述輔助量控制部繼續執行所述驅動力輔助量的設 定。

3.根據權利要求1所述的電動輔助自行車，其中，

通過根據存儲有曲柄轉速和相位之間的關系的映射表而決定的相位和根據所述 踏力而計算出的驅動力來設定所述驅動力輔助量。

4.根據權利要求1所述的電動輔助自行車，其中，

所述輔助量控制部具備檢驗所述相位差的誤檢測的單元，在檢驗誤檢測時，根據 所述曲柄角傳感器檢測出的曲柄角的相位，產生與所述踏力傳感器計算出的踏力成比 例的驅動力輔助量。

5.根據權利要求1所述的電動輔助自行車，其中，

在曲柄轉速小于規定值的情況下，所述輔助量控制部根據所述曲柄角傳感器檢測 出的曲柄角的相位，產生與所述踏力傳感器計算出的踏力成比例的驅動力輔助量。