[發明專利]一種連續式手提袋自動供袋取袋及其輸送裝置

有效

• 申請號: 201210523960.7
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103010523A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛東
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B57/04
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方崢

技術領域

本發明涉及自動包裝機組中的供袋機構，尤其涉及一種連續式手提袋自動供袋取袋及其輸送裝置?。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，很多包裝行業為了提升產品外觀和方便人們使用，在包裝物料的物料袋袋口處都設置了便于手提的拉手，這些拉手往往都是比物料袋厚很多的塑料提手。由于提手比物料袋本身厚，所以導致在袋口方向一致的情況下，物料袋堆就容易傾斜，因此采用手提袋采用水平堆垛法已經不能滿足使用要求，如采用垂直堆垛，需要相應的取袋和輸送機構，本發明為相應的取袋和輸送機構。

發明內容

本發明的目的是為了彌補已有技術的不足，提供了一種連續式手提袋自動供袋取袋及其輸送裝置，可對豎直懸掛堆垛的手提袋進行依次取袋，將其水平放置到輸送機構上，同時通過托輥軸可將與水平方向呈一定夾角的手提袋水平輸送，其操作簡單方便，人工勞動強度小，省時省力，提高了工作效率。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種連續式手提袋自動供袋取袋及其輸送裝置，包括有機架，其特征在于：所述機架上架設有供袋吸盤組件，所述供袋吸盤組件包括有供袋吸盤，所述供袋吸盤安裝在抓袋氣缸的活塞桿端部，所述抓袋氣缸水平放置，且固定安裝在機架的固定座上，所述固定座的后端部設有拐臂，所述拐臂轉動安裝在供袋轉軸上，所述供袋轉軸固定安裝在機架上，所述供袋轉軸前端的固定座連接在豎直放置的供袋氣缸活塞桿端部，所述供袋吸盤組件下方的機架上架設有循環輸送機構，所述循環輸送機構包括有兩并列的循環輸送鏈，且循環輸送鏈之間安裝有數個托輥軸，所述循環輸送鏈由減速機驅動。

所述的循環輸送鏈的進料端位于取袋吸盤的正下方，所述循環輸送機構的出料端設有與循環輸送機構配合的托板和感應手提袋位置控制循環輸送機構運行的感應器。

所述的循環輸送鏈通過上下兩排四個傳動軸傳動輸送，且上排出料端的傳動軸上安裝有兩個過渡輪。

所述的過渡輪與感應器的位置相對應，感應器感應手提袋是否運行到過渡輪位置，發出信號到電路控制部分，所述電路控制部分分析及控制循環輸送鏈是否運行。

其原理是：所述的供袋吸盤一方面可通過其后端的抓袋氣缸進行水平移動，前去取袋，當供袋吸盤取袋后，抓袋氣缸回收到一定位置，其上方的供袋氣缸啟動，驅動供袋吸盤和抓袋氣缸一同繞供袋轉軸轉動一定角度，此時供袋吸盤上的手提袋將傾斜一定角度，即可將其水平放置到輸送機構上，輸送至下一工序，過程中采用自動化取袋和水平放置，其操作簡單方便，人工勞動強度小，省時省力，提高了工作效率。

通過循環輸送托輥軸的結構設計，一方面用于接放供袋吸盤上的手提袋，同時進行輸送，另一方面托輥軸之間相互獨立、同步運動可將與水平方向呈一定夾角的手提袋趨于水平，從而進行水平輸送，當手提袋通過過渡輪流淌到托板時，將減速機停止轉動，物料袋等待到下一工位即自動包裝機組取袋，其操作簡單方便，人工勞動強度小，省時省力，提高了工作效率。

本發明的優點是：

本發明結構設計合理，可對豎直懸掛堆垛的手提袋進行依次取袋，將其水平放置到輸送機構上，同時通過托輥軸可將與水平方向呈一定夾角的手提袋水平輸送，其操作簡單方便，人工勞動強度小，省時省力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1?為本發明主視圖。

圖2為本發明俯視圖。

具體實施方式

參見附圖，一種連續式手提袋自動供袋取袋及其輸送裝置，包括有機架1，機架1上架設有供袋吸盤組件，供袋吸盤組件包括有供袋吸盤2，供袋吸盤2安裝在抓袋氣缸3的活塞桿端部，抓袋氣缸3水平放置，且固定安裝在機架的固定座4上，固定座4的后端部設有拐臂5，拐臂5轉動安裝在供袋轉軸6上，供袋轉軸6固定安裝在機架1上，供袋轉軸6前端的固定座4連接在豎直放置的供袋氣缸7的活塞桿端部，供袋吸盤組件下方的機架上架設有循環輸送機構，循環輸送機構包括有兩并列的循環輸送鏈8，且循環輸送鏈8之間安裝有數個托輥軸9，且托輥軸9等間距分布在循環輸送鏈8上，循環輸送鏈8的進料端位于取袋吸盤2的正下方，循環輸送鏈8的出料端設有與循環輸送鏈8配合的托板10和感應手提袋位置控制循環輸送機構運行的感應器11，循環輸送鏈8由減速機12驅動循環輸送鏈8通過上下兩排四個傳動軸13傳動輸送，且上排出料端的傳動軸13上安裝有兩個過渡輪14；過渡輪14與感應器11的位置相對應，感應器11感應手提袋是否運行到過渡輪位置，發出信號到電路控制部分，所述電路控制部分分析及控制循環輸送鏈是否運行。