[發明專利]用于集裝箱前墻板的自動焊接裝置及焊接系統

有效

• 申請號: 201210523918.5
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103846529B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 張鶴;黃素輝
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳南方中集東部物流裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28;B23K37/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種用于集裝箱前墻板的自動焊接裝置，其特征在于：包括機架、設于所述機架上且可水平移動的移動裝置、設于所述移動裝置上且可對位于機架下方的前墻板上的焊縫進行掃描的焊縫軌跡識別裝置、設于所述移動裝置上且可對焊縫進行焊接的焊槍，以及控制以上各部件動作的控制器，所述焊縫軌跡識別裝置包括用于對焊縫進行掃描并拍攝的攝像機以及用于記錄焊縫相應位置點的高度變化的傳感器，所述控制器內集成有自動焊接系統，所述自動焊接系統包括中央控制器，所述中央控制器包括：

可接收所述焊縫軌跡識別裝置獲取的焊縫軌跡信息，進行軌跡識別的軌跡識別模塊；

根據所述軌跡識別模塊識別出的焊縫軌跡來控制焊槍移動的運動控制模塊；

以及可將操作人員的控制動作轉換為控制信號的人機交互單元，

所述中央控制器還包括：

可對焊縫分段數量、相鄰焊縫段之間的間隔以及各焊縫段長度進行設置的分段設置模塊；

可對焊接參數進行設定的參數調節模塊。

2.如權利要求1所述的用于集裝箱前墻板的自動焊接裝置，其特征在于：所述機架上設有至少一橫梁，所述移動裝置設于一升降機構上，所述升降機構包括豎直設于所述橫梁兩端的氣缸，平行設置于所述橫梁下且兩端分別與各所述氣缸的活塞相連的導軌梁，所述移動裝置設于所述導軌梁上。

3.如權利要求2所述的用于集裝箱前墻板的自動焊接裝置，其特征在于：所述導軌梁的兩端還設有一同步導向機構，所述同步導向機構包括豎直設于所述橫梁兩端的傳動齒條、與所述導軌梁的兩端連接且與所述傳動齒條平行設置的兩導向柱、與各傳動齒條嚙合且可沿其上、下移動的傳動齒輪以及連接兩所述傳動齒輪的同步軸；所述導向柱由所述橫梁中穿過。

4.如權利要求2所述的用于集裝箱前墻板的自動焊接裝置，其特征在于：所述導軌梁上設有齒帶，所述移動裝置上設有步進電機，所述步進電機的電機輸出軸通過一同步帶輪機構驅動一轉動軸，所述轉動軸上設有可與所述齒帶嚙合的齒輪。

5.如權利要求2所述的用于集裝箱前墻板的自動焊接裝置，其特征在于：所述移動裝置上還設有可使所述焊槍沿水平且垂直于導軌梁方向上移動的調節電機。

6.一種用于集裝箱前墻板的自動焊接系統，其特征在于：應用于如權利要求1至5中任一項所述的自動焊接裝置中，且集成于所述的控制器內，其包括中央控制器，所述中央控制器包括：

可接收所述焊縫軌跡識別裝置獲取的焊縫軌跡信息，進行軌跡識別的軌跡識別模塊；

根據所述軌跡識別模塊識別出的焊縫軌跡來控制焊槍移動的運動控制模塊；

以及可將操作人員的控制動作轉換為控制信號的人機交互單元，所述中央控制器還包括：

可對焊縫分段數量、相鄰焊縫段之間的間隔以及各焊縫段長度進行設置的分段設置模塊；

可對焊接參數進行設定的參數調節模塊。

7.如權利要求6所述的用于集裝箱前墻板的自動焊接系統，其特征在于：所述軌跡識別模塊包括焊縫位置檢測子模塊、焊縫高度檢測子模塊以及焊縫軌跡運算子模塊。

8.如權利要求6所述的用于集裝箱前墻板的自動焊接系統，其特征在于：所述運動控制模塊包括驅動所述移動裝置水平移動的X軸驅動模塊、驅動焊槍水平移動的Y軸驅動模塊以及驅動焊槍垂直移動的Z軸驅動模塊。