[發(fā)明專利]一種手提袋自動(dòng)供袋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210523835.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN103010522A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽永成電子機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/20;B65B57/04
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方崢

1.一種手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，包括有底框架，其特征在于：所述底框架上架設(shè)有左、右支撐架，所述左、右支撐架之間的底框架上架設(shè)有可左右的移動(dòng)的移動(dòng)框架，所述移動(dòng)框架上架設(shè)有一個(gè)或多個(gè)袋架，所述袋架的上方設(shè)有可推動(dòng)手提袋運(yùn)行的推袋撥叉組件，所述袋架的出袋端的架設(shè)有供袋吸盤組件，所述供袋吸盤組件安裝在機(jī)架上，所述供袋吸盤組件中設(shè)有驅(qū)動(dòng)取袋吸盤水平移動(dòng)取料和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)放料的氣缸，所述供袋吸盤組件下方的機(jī)架上架設(shè)有循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)輸送鏈的進(jìn)料端位于取袋吸盤的正下方，所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有與循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)配合的托板和感應(yīng)手提袋位置控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的感應(yīng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于：所述的底框架的兩端分別設(shè)有前后方向的導(dǎo)軌，所述移動(dòng)框架上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽，所述移動(dòng)框架底端還固定安裝在移動(dòng)座上，所述移動(dòng)座由移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于：所述的移動(dòng)框架后端部設(shè)有立柱，所述立柱的上端部安裝有袋架，所述袋架為兩個(gè)，分別為左、右袋架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于：所述的左、右袋架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立柱的上端部，其結(jié)構(gòu)相同，分別為一桿體，所述桿體的截面為圓形、長(zhǎng)方形、正方形、平行四邊形或梯形，且桿體的前端部截面為錐形，所述袋架的轉(zhuǎn)動(dòng)由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于：所述的推袋撥叉組件包括有可卡扣在袋架上的推袋撥叉，所述推袋撥叉的水平移動(dòng)由其上方的絲桿驅(qū)動(dòng)，所述推袋撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)由其上方的推袋氣缸驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于：所述的推袋撥叉的前端部連接在與絲桿配合的螺母座上，所述螺母座上設(shè)有與絲桿一側(cè)的導(dǎo)軸配合的導(dǎo)向孔，所述絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述推袋撥叉的后端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在螺母座下方，所述推袋撥叉在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)由其一側(cè)的氣缸驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于：所述的推袋撥叉為┒形板材結(jié)構(gòu)，其豎直段設(shè)有與袋架配合的卡槽，其水平段設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于：所述供袋吸盤組件包括有固定座，所述固定座上固定安裝有水平放置的抓袋氣缸，所述抓袋氣缸的活塞桿端部安裝有供袋吸盤，所述固定座的后端部設(shè)有拐臂，所述拐臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在供袋轉(zhuǎn)軸上，所述供袋轉(zhuǎn)軸固定安裝在機(jī)架上，所述供袋轉(zhuǎn)軸前端的固定座連接在豎直放置的供袋氣缸活塞桿端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于：所述的循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)在機(jī)架上兩并列的循環(huán)輸送鏈，且循環(huán)輸送鏈之間安裝有數(shù)個(gè)托輥軸，且托輥軸等間距分布在循環(huán)輸送鏈上，所述循環(huán)輸送鏈出料端的傳動(dòng)軸上安裝有過渡輪，所述過渡輪對(duì)應(yīng)位置設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器感應(yīng)手提袋是否運(yùn)行到過渡輪位置，發(fā)出信號(hào)到電路控制部分，所述電路控制部分分析及控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行和下一工位取袋、上一位工位送袋。