[發明專利]硅膠裝料托盤自動搬運裝置

無效

• 申請號: 201210523592.6
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN102942057A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 賀磊;呂傳毅;楊先海
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種硅膠裝料托盤自動搬運裝置包括運盤機構（2）、轉盤機構（5）、梳齒狀取放板（9）、取盤平臺（10）、推盤氣缸（20）以及推盤平臺（12），運盤機構（5）由兩組同步運動的平行四桿機構組成，兩組平行四桿機構的連架桿（3）、（18）分別在步進電機（16）、（17）同步驅動下可連續回轉，兩組平行四桿機構的連桿（4）、（19）固連在一起構成平動平臺（15），轉盤機構（5）的基座固定于平動平臺（15）上，轉盤機構（5）的轉軸（7）下端與安裝在基座上的步進電機（16）、（17）的輸出端連接，上端穿過固定在基座上的軸承（8）后與梳齒狀取放板（9）固連在一起，當步進電機（16）、（17）驅動轉盤機構（5）的轉軸（7）時，梳齒狀取放板（9）跟隨轉軸（7）一起轉動，取盤平臺（10）置于硅膠生產線的末端，推盤平臺置于干燥架的前端，并與硅膠裝料托盤（14）在干燥架上合適的放置位置保持水平，梳齒狀取放板（9）可穿過取盤平臺（10）與推盤平臺（12）的齒間縫隙，所述推盤氣缸（20）與推板（21）鉸接。

2.如權利要求1所述運盤機構為平行四邊形機構。

3.如權利要求1所述取盤平臺（10）與所述推盤平臺（12）結構相同，均為梳齒狀，齒狀部分的數量和齒間距可任意變化。

4.如權利要求1所述取盤平臺（10）與所述推盤平臺（12）的梳齒狀部分在同一水平面內呈90^o夾角布置。

5.如權利要求1所述所述推盤氣缸可為液壓缸、滾珠絲杠等直線驅動器。