[發明專利]汽車自駕儀

無效

• 申請號: 201210523289.6
• 申請日: 2012-12-09
• 公開（公告）號: CN103019152A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王春艷
• 申請（專利權）人: 大連創達技術交易市場有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自駕儀技術領域，特別涉及一種汽車自駕儀。

背景技術

隨著汽車工業的發展，人類對汽車的性能要求越來越高，需要借助于大量的試驗來改進設計，而汽車試驗中的許多項目，由于重復性強、危險性大、工作環境惡劣，更適合由機器人來操作，據不完全統計全球完全不能駕駛機動車者，加盲人共4500萬；汽車自駕儀在世界市場范圍內仍然是空白。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種易操作、可靠性高、易推廣的汽車自駕儀。

本發明的技術方案是這樣實現的：該汽車自駕儀共有9個部分：舵機機械腿、換擋機械手、油門機械腿、計算機控制系統、紅外傳感器、攝像頭、舵機機械手、制動機械腿和離合器機械腿，其中紅外傳感器和攝像頭通過IO接口連接到計算機控制系統中，計算機控制系統通過相應的驅動電路分別與舵機機械腿、換擋機械手、油門機械腿、舵機機械手、制動機械腿相連接。在汽車自駕儀工作時，計算機控制系統會根據前后左右四個方向的攝像頭和車身周圍的紅外傳感器采集的信號進行計算，判斷自己當前所位置和周邊的路況，并根據以往遇到的相似路況的決策為參考，分別通過相應的驅動電路分別與舵機機械腿、換擋機械手、油門機械腿、舵機機械手、制動機械腿進行配合駕駛。

本發明的優點：該汽車自駕儀具有易操作、可靠性高、易推廣。?

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

具體實施方式

本發明的系統結構結合工作過程詳加說明。

多點溫度監測系統的構成見圖1，計算機控制系統可以選用PLC。

本發明的技術方案是這樣實現的：該汽車自駕儀共有9個部分：舵機機械腿、換擋機械手、油門機械腿、計算機控制系統（PLC）、紅外傳感器、攝像頭、舵機機械手、制動機械腿和離合器機械腿，其中紅外傳感器和攝像頭通過IO接口連接到計算機控制系統中，計算機控制系統通過相應的驅動電路分別與舵機機械腿、換擋機械手、油門機械腿、舵機機械手、制動機械腿相連接。在汽車自駕儀工作時，計算機控制系統會根據前后左右四個方向的攝像頭和車身周圍的紅外傳感器采集的信號進行計算，判斷自己當前所位置和周邊的路況，并根據以往遇到的相似路況決策為參考，分別通過相應的驅動電路分別與舵機機械腿、換擋機械手、油門機械腿、舵機機械手、制動機械腿相連接。