[發(fā)明專利]套袋執(zhí)行器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210522692.7
• 申請日: 2012-12-08
• 公開（公告）號: CN103843634A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶友武科技有限公司
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及一種執(zhí)行器，特別是一種給水果套袋的套袋執(zhí)行器。

背景技術(shù)

水果套袋是一項(xiàng)從外國引進(jìn)的技術(shù)。可以是水果表面品質(zhì)達(dá)到優(yōu)質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。使水果的色澤更鮮艷、果皮更完美、減少農(nóng)藥殘留，從而提高售價(jià)，增加果農(nóng)收入。

伴隨這水果套袋，水果套袋后的摘袋是個(gè)非常麻煩的事情，要一個(gè)水果，一個(gè)水果的套袋，極大的提高了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了果農(nóng)的生產(chǎn)成本。

一個(gè)可以自動(dòng)套袋的機(jī)器人不但可以減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本，還可以在有限的時(shí)間里完成繁重的套袋工作，極大的提高優(yōu)質(zhì)果率。

發(fā)明內(nèi)容

???????本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種套袋執(zhí)行器，安裝摘通用采摘機(jī)器人本體之上，實(shí)現(xiàn)套袋工作的自動(dòng)化。?

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，套袋執(zhí)行器包含第一夾爪1、第二夾爪2、第三夾爪3、第四夾爪4、第一夾爪支撐桿5、第二夾爪支撐桿6、套袋執(zhí)行器本體7、擋條8。

第一夾爪1、第二夾爪2活動(dòng)連接在第一夾爪支撐桿5上，第三夾爪3、第四夾爪4活動(dòng)連接在第二夾爪支撐桿6上，第一夾爪支撐桿5、第二夾爪支撐桿6與套袋執(zhí)行器本體7固定相連，擋條8與套袋執(zhí)行器本體7固定相連，擋條前橫向部分伸到第一夾爪1與第二夾爪2、第三夾爪3與第四夾爪4之間，當(dāng)?shù)谝粖A爪1與第二夾爪2、第三夾爪3與第四夾爪4之間閉合時(shí)，可以夾住擋條前橫向部分。

當(dāng)把紙袋伸到夾爪上時(shí)，四個(gè)夾爪閉合，將紙袋上的鐵絲夾彎，在擋條8的配合下形成v形，完成套袋動(dòng)作。

附圖說明

???????下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

???????圖1是本發(fā)明套袋執(zhí)行器正面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

???????如圖1所示:本發(fā)明套袋執(zhí)行器包含第一夾爪1、第二夾爪2、第三夾爪3、第四夾爪4、第一夾爪支撐桿5、第二夾爪支撐桿6、套袋執(zhí)行器本體7、擋條8。

第一夾爪1、第二夾爪2活動(dòng)連接在第一夾爪支撐桿5上，第三夾爪3、第四夾爪4活動(dòng)連接在第二夾爪支撐桿6上，第一夾爪支撐桿5、第二夾爪支撐桿6與套袋執(zhí)行器本體7固定相連，擋條8與套袋執(zhí)行器本體7固定相連，擋條前橫向部分伸到第一夾爪1與第二夾爪2、第三夾爪3與第四夾爪4之間，當(dāng)?shù)谝粖A爪1與第二夾爪2、第三夾爪3與第四夾爪4之間閉合時(shí)，可以夾住擋條前橫向部分。

當(dāng)把紙袋伸到夾爪上時(shí)，四個(gè)夾爪閉合，將紙袋上的鐵絲夾彎，在擋條8的配合下形成v形，完成套袋動(dòng)作。