[發明專利]一種激光偏振檢測的海底潛航監控系統

無效

• 申請號: 201210522546.4
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103852764A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 凌華
• 申請（專利權）人: 新昌縣冠陽技術開發有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光偏振檢測的海底潛航監控系統包括水下部分1和地面部分2，其中水下部分包括潛航系統、兩軸轉臺、掃描機構19、水聲信號傳輸系統5；地面部分包括水聲信號接收系統30和監控設備35。

2.根據權利要求1所述的一種激光偏振檢測的海底潛航監控系統，其特征在于潛航系統包括安裝平臺4、升潛推進器8、移動推進器6、氣囊7，安裝平臺4用于安裝兩軸平臺、升潛推進器8、移動推進器6、氣囊7和水聲信號傳輸系統5，其中升潛推進器8對稱的安裝在平臺4的兩側；氣囊7通過固定架18對稱安裝在平臺4兩側的下方；移動推進器6安裝在平臺4的尾部；水聲信號傳輸系統5安裝在平臺4尾部的上方。

3.潛航器利用升潛推進器8和移動推進器6潛航至檢測目的地后，通過調節氣囊7的充氣量實現懸停，并開始監控。

4.根據權利要求1所述的一種激光偏振檢測的海底潛航監控系統，其特征在于兩軸轉臺包括方位轉軸15、方位從動齒輪13、方位主動齒輪16、方位伺服電機17、俯仰轉軸12、俯仰支架11、俯仰主動齒輪161、俯仰從動齒輪131、俯仰伺服電機14；方位從動齒輪13通過方位轉軸15安裝在平臺4上，通過方位伺服電機17帶動方位主動齒輪16實現方位調節；俯仰支架11固定在方位從動齒輪上13；俯仰伺服電機14固定在俯仰支架11上，俯仰從動齒輪131通過俯仰轉軸12安裝在俯仰支架11上，通過俯仰伺服電機14帶動俯仰主動齒輪161實現掃描機構9俯仰角度調節；掃描機構9通過固定架10安裝在俯仰轉軸12上。

5.根據權利要求1所述的一種激光偏振檢測的海底潛航監控系統，其特征在于兩軸轉臺有兩套，分別安裝在平臺4的上下兩側，上側的轉臺可以實現上半球任何角度目標的監控，下側的轉臺可以實現下半球任何角度目標的監控。

6.根據權利要求1所述的一種激光偏振檢測的海底潛航監控系統，其特征在于轉臺和掃描機構9通過半球狀的透明罩3封閉，可以有效控制海水對轉臺和掃描機構的腐蝕破壞。

7.根據權利要求1所述的一種激光偏振檢測的海底潛航監控系統，其特征在于掃描機構9包括偏振片23、濾光片22、ICCD?21、偏振片控制器24、CCD控制器20、脈沖綠激光器25、同步控制器29、圖像處理器27；綠激光器25用于發射主動光源，反射的光通過偏振片23、濾光片22、ICCD?21將掃描的圖像經同步控制器29配準和融合后，傳輸給圖像處理器27，經圖像處理器27處理的圖像通過水聲信息傳輸系統5傳出。

8.根據權利要求1所述的一種激光偏振檢測的海底潛航監控系統，其特征在于水聲信息接收系統30主要用于接收由水聲信息傳輸系統傳輸的圖像信息，圖像信息經信號放大器33放大后傳輸給PGB監視器35，通過監視器了解水底的檢測目標信息。

9.系統通過水面浮標31來實現對水聲信號接收系統30的定位。