[發明專利]一種基于觸摸式云臺控制器的新型監控系統

無效

• 申請號: 201210522483.2
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103856757A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 吉金鵬
• 申請（專利權）人: 新昌縣冠陽技術開發有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，特別是一種基于觸摸式云臺控制器的新型監控系統。

背景技術

隨著多媒體技術和網絡通信技術的迅速發展，視頻監控技術在電力系統、電信機房、工廠、城市交通、水利系統、小區治安等領域得到越來越廣泛的應用。而對于大型監控場合，常利用多個云臺進行同時監控。目前控制器的控制界面大多采用機械式鍵盤，它們基本滿足了視頻監控系統的控制要求，在實際控制系統中也得到了廣泛應用。但是市場也對其提出了新的要求：要減小體積、重量，提高耐用性。而且要求其制作完成后仍可以應用于多種場合，進行其他應用范圍擴展，不必造成資源的浪費。不僅如此，隨著云臺控制器的發展，很多云臺控制器功能相近，但通信協議繁多，這也給視頻監控技術的開發帶來一定的困難。國內外雖然在不斷推出新型的云臺控制器，但云臺控制器還只限于大型網絡監視系統的使用，使得云臺控制器的靈活使用受到局限，甚至被放棄使用。因此有必要設計一種觸摸屏式控制器的新型控制器。這就要求云臺控制器界面既能控制云臺運動，也能進行各個云臺間的切換。

本發明基于上述情況，采用當今廣泛應用的觸摸屏作為控制界面，有效減小體積和重量，提高耐磨性耐用性，可廣泛用于對云臺控制器體積有嚴格要求的場合，例如學校實驗室等。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種基于觸摸式云臺控制器的新型監控系統，具有體積小、重量輕、易搬運、耐用性高和適用場合廣等特點，可廣泛用于各個領域的監控。

本發明采用的技術方案是：一種基于觸摸式云臺控制器的新型監控系統，包括云臺控制系統部分和監控設備部分。

所述的云臺控制系統包括搖桿、顯示屏、觸摸控制屏，為更有效的減輕控制平臺的質量和體積，本發明將搖桿、顯示屏和觸摸控制屏集成于一體，更便于攜帶。

所述的觸摸控制屏采用當今流行的觸摸屏作為控制界面，可以有效減小體積，可廣泛用于對云臺控制器體積有嚴格要求的場合；同時，通過對軟件進行調整，達到對觸摸界面的不同設置，控制器可以滿足各種功能的需求，為日后產品升級留有余地；也可減少硬件因無法達到使用要求或協議不匹配而廢棄的資源浪費。

所述的觸摸控制屏使用小型LCD顯示器顯示控制界面；通過RS485通信總線實現控制器與云臺之間的信號傳輸。

所述的監控設備部分包括：底座、升降式立柱、攝像機系統、透明護罩。底座和立柱采用接插式安裝方式，立柱采用高度可調的升降結構，便于系統在不同的場合使用；透明護罩上貼有特制的保溫膜，減小冰雪天氣對圖像效果的影響。

所述的攝像機系統包括機殼、安裝座、立柱、軸承、周向主動齒輪、周向從動齒輪、周向伺服電機、攝像機支架、轉向從動齒輪、轉向主動齒輪、轉向伺服電機、轉軸、俯仰電機支架、俯仰主動齒輪、俯仰從動齒輪、俯仰伺服電機、俯仰電機支架。

所述的軸承外圈與機殼固定，內圈與周向從動齒輪固定，周向伺服電機固定在支架上，通過齒輪傳動使攝像機可以周向轉動。

所述的攝像機支架固定在周向從動齒輪上，轉向伺服電機固定在攝像機支架上，轉向從動齒輪與轉軸連接，通過齒輪傳動使攝像機可以轉向轉動。

所述的俯仰電機支架固定在轉軸上，攝像機固定在俯仰從動齒輪軸上，俯仰電機通過電機支架安裝在俯仰支架上，通過齒輪傳動實現攝像機的俯仰運動。

所述的攝像機采用三軸驅動模式，可以有效的避免監控死角，更有利于全面監控，可以在不改變監控設備的位置或者不切換設備的前提下擴大監控范圍，減小設備數量和轉移的消耗。

所述的攝像機設備與控制云臺系統之間通過數據線連接。

所述的云臺控制系統的主要原理為通過RS485通信系統和CAN總線系統實現控制器與云臺之間的信號傳輸，觸摸屏上的指令要求通過觸摸屏控制器ADS7843芯片傳輸到ATmega64單片機，而三維矢量搖桿上的指令要求通過A/D轉換傳輸到單片機，單片機對信號處理后通過RS485通信總線傳輸到云臺，最終實現對云臺的控制。

所述的控制系統采用AVR公司提供的8位微控器ATmega64單片機為控制核心，用觸摸屏和搖桿作為信號采集部分的云臺控制器，預留CAN總線，以滿足大型監控系統的應用。

所述的控制系統在電路設計時加入了存儲芯片，可以將不同的通信協議程序存放到里面，靈活調用。與傳統云臺控制器相比，本發明優化電路，減小體積，可以對云臺實現靈活控制，同時作為一個控制平臺，其有良好的兼容性和可移植性，可以兼容不同廠家的傳輸協議并運用于不同的控制領域。