[發明專利]一種紙板輸送擋塊驅動裝置及驅動方式

有效

• 申請號: 201210522330.8
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN102941686A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 金春鶴
• 申請（專利權）人: 金春鶴
• 主分類號: B31B1/04
• 分類號: B31B1/04
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 徐蓓

技術領域

????本發明屬于紙箱制造領域，特別涉及一種紙板輸送擋塊驅動裝置及驅動方式。

背景技術

在制造紙箱時，由于紙箱的原料為紙板，紙板由紙板輸送擋塊在輸送鏈條的驅動下，從進紙部送入折紙部，然后由機架兩側的機械臂對紙板兩端進行折疊。現有技術中，由于整條生產線都由導向桿和傳送帶控制慢慢折疊，折疊誤差較大精度差，并且使得生產線結構復雜，造價昂貴，不適合中小企業的安裝使用。需要針對此種問題研發一種紙板輸送擋塊驅動裝置。

同時，由于紙板輸送擋塊的擋塊本體的頂端有向前突出的凸起，目的就是更好的勾住紙板，防止紙板滑脫。而現有技術中，紙板輸送擋塊是勻速向前運動的，這種方式不適合紙板輸送擋塊的結構，因為紙板輸送擋塊的擋塊本體的頂端有向前突出的凸起，當紙板輸送擋塊運送的紙板到達定位擋板時，如果此時機械臂下降對紙板進行折疊，折疊的紙板將會撞到紙板輸送擋塊，不光影響紙箱的折疊，同時也會損壞紙板輸送擋塊。因此，需要針對此問題研發紙板輸送擋塊驅動裝置的驅動方式，防止機械臂折疊紙箱時撞到紙板輸送擋塊。

發明內容

本發明的目的是提供一種紙板輸送擋塊驅動裝置，解決目前的紙箱制造生產線都由導向桿和傳送帶控制慢慢折疊，使得生產線結構復雜，造價昂貴，不適合中小企業的安裝使用的問題。

本發明的第二個目的是提供上述紙板輸送擋塊驅動裝置的驅動方式，專門適用于頂端帶有凸起的紙板輸送擋塊。

本發明通過以下技術方案來實現：

一、一種紙板輸送擋塊驅動裝置，該裝置包括鏈條驅動軸、鏈條、紙板輸送擋塊和伺服電機，鏈條驅動軸上掛有多排鏈條，多個紙板輸送擋塊等距離設置于鏈條上，鏈條驅動軸和伺服電機的輸出軸之間通過皮帶連接；所述的紙板輸送擋塊包括擋塊本體，擋塊本體的頂端有向前突出的凸起。

所述的鏈條為2排或3排或4排。

二、一種上述紙板輸送擋塊驅動裝置的驅動方式，伺服電機驅動鏈條驅動軸轉動，進而驅動鏈條發生轉動，紙板輸送擋塊帶動紙板前進到達定位擋板時，紙板輸送擋塊停止并后退，后退的距離大于擋塊本體頂端凸起的寬度，機械臂對紙板進行折疊，然后紙板輸送擋塊繼續前進，如此循環。

采用上述技術方案的積極效果：

1、本發明中由于鏈條驅動軸由單獨的伺服電機驅動，改變了現有技術中整個生產線都由導向桿和傳送帶控制慢慢折疊，結構復雜的現狀，使得整個生產線的造價大大降低，適合中小企業的安裝使用；

2、驅動方式中由于紙板輸送擋塊不是勻速前行，而是紙板輸送擋塊帶動紙板前進到達定位擋板時，紙板輸送擋塊停止并后退，后退的距離大于擋塊本體頂端凸起的寬度，使得紙板輸送擋塊避免了被落下的紙板撞到，保護紙板輸送擋塊不被損壞，也不會影響紙箱的正常折疊。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

????圖中，1鏈條驅動軸，2鏈條，3紙板輸送擋塊，4伺服電機，5紙板，6定位擋板，7機械臂。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的說明，但不應理解為對本發明的限制。

圖1是本發明的結構示意圖，如圖所示，一種紙板輸送擋塊驅動裝置，該裝置包括鏈條驅動軸1、鏈條2、紙板輸送擋塊3和伺服電機4，鏈條驅動軸1上掛有多排鏈條2，使用中，鏈條2為2排或3排或4排。多個紙板輸送擋塊3等距離設置于鏈條2上，紙板輸送擋塊3用于勾住紙板5在生產線上前行。鏈條驅動軸1和伺服電機4的輸出軸之間通過皮帶連接，這樣，鏈條驅動軸1由單獨的伺服電機4驅動，改變了現有技術中整個生產線都由導向桿和傳送帶控制慢慢折疊，結構復雜的現狀，使得整個生產線的造價大大降低，適合中小企業的安裝使用。紙板輸送擋塊3包括擋塊本體，擋塊本體的頂端有向前突出的凸起，主要是為了防止勾住紙板5前進時紙板5滑脫，對紙板5進一步固定。

一種上述紙板輸送擋塊驅動裝置的驅動方式，伺服電機4驅動鏈條驅動軸1轉動，進而驅動鏈條2發生轉動，紙板輸送擋塊3帶動紙板5前進到達定位擋板6時，紙板輸送擋塊3停止并后退，后退的距離大于擋塊本體頂端凸起的寬度，后退后，使得紙板輸送擋塊3避免了被落下的紙板5撞到，保護紙板輸送擋塊3不被損壞，也不會影響紙箱的正常折疊。此時機械臂7對紙板5進行折疊，然后紙板輸送擋塊3繼續前進，如此循環。