[發(fā)明專利]香煙位置的矯正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210522207.6
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103029976A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭永春
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東煙草東莞市有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 李玉平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于香煙分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種香煙位置的矯正裝置。

背景技術(shù)

香煙物流分揀系統(tǒng)目前被廣泛的應(yīng)用，目前應(yīng)用最多的是昆明昆船公司生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)，該分揀系統(tǒng)根據(jù)客戶的需求分配香煙，香煙從分揀設(shè)備中按序彈出進入輸送帶，由于香煙彈出時，在碰到擋壁后，香煙會改變其位置方向，雖然在后序的包裝結(jié)構(gòu)中會有調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整結(jié)構(gòu)一般采用擠壓對齊的方式，將香煙排列整齊；但這樣操作只能針對位置方向改變較小的香煙進行調(diào)整，如果位置方向改變較大，調(diào)整結(jié)構(gòu)就不能將其調(diào)整，會卡在調(diào)整結(jié)構(gòu)中，需要停機，認為的改變。從而影響到分析系統(tǒng)的運行，同時還需要安排人手進行看護，增加成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種香煙位置的矯正裝置，該香煙位置的矯正裝置可以對出分析設(shè)置中出來的香煙進行位置調(diào)整，避免香煙卡在調(diào)整結(jié)構(gòu)中，提高生產(chǎn)速度，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

香煙位置的矯正裝置，包括至少兩個圖像采集裝置、一個機械手臂裝置和控制器；所述控制器分別與每個圖像采集裝置和機械手臂裝置信號連接。

進一步地，所述機械手臂裝置包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有豎直的固定板，固定板安裝有左電機和右電機，所述左電機連接有左夾臂，右電機連接有右夾臂，所述旋轉(zhuǎn)盤連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置、左電機、右電機分別與控制器信號連接。

進一步地，所述左夾臂的下端部呈弧形且向右彎曲，右夾臂的下端部呈弧形且向左彎曲。

進一步地，所述左夾臂的下端固定連接一個左夾桿，左夾桿向右傾斜，所述右夾臂的下端固定連接一個右夾桿，右夾桿向左傾斜。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機。

本發(fā)明取得的有益效果為：本發(fā)明通過在香煙的輸送帶上設(shè)置矯正裝置，使得香煙在進給時，偏角范圍得到控制，香煙在后序的調(diào)整結(jié)構(gòu)中可以順利調(diào)整，避免出現(xiàn)停機修復(fù)的情況，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

1——圖像采集裝置???????2——輸送帶

3——香煙??????????????4——控制器

5——機械手臂裝置???????51——左夾臂

52——左電機???????????53——旋轉(zhuǎn)盤

54——伺服電機?????????55——右夾臂

56——右電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖具體實施方式對本發(fā)明做進一步地說明。

實施例：參見附圖1。

香煙位置的矯正裝置，包括至少兩個圖像采集裝置1、一個機械手臂裝置5和控制器4；所述控制器4分別與每個圖像采集裝置1和機械手臂裝置5信號連接。

香煙3在分揀系統(tǒng)的后序調(diào)整結(jié)構(gòu)中進行調(diào)整時，如果香煙3的偏角達到A度以及以上時，調(diào)整結(jié)構(gòu)就不能進行調(diào)整，則矯正裝置主要針對偏角在A度以上的香煙3進行矯正。矯正裝置在實施時，將其中一個圖像采集裝置1設(shè)置與輸送帶2上，用于檢測香煙3的偏角。控制器4在接收到該圖像采集裝置1后對圖像進行分析，主要分析香煙3的偏角是否達到A度或以上。另一個圖像采集裝置1用于檢測偏角達到A度以上的香煙3是否已經(jīng)進入機械手臂的調(diào)控范圍。當(dāng)香煙3在輸送帶2上運輸時，在有香煙3的偏角在A度以上時，位于前面的圖像采集裝置1收集到該圖像信息，并發(fā)送給控制器4，控制器4分析后，控制輸送帶2的運輸速度降低；當(dāng)位于后面的圖像采集裝置1采集到需要矯正的香煙3進入到機械手臂裝置5的活動范圍信息時，控制器4控制機械手臂對香煙3進行矯正，矯正動作實施后，控制器4再控制輸送帶2回復(fù)到原有的運輸速度。從而避免香煙3因為位置偏向而造成卡機，需要停機處理的情況，提高生產(chǎn)速率，降低成本。

進一步地，所述機械手臂裝置5包括旋轉(zhuǎn)盤53，旋轉(zhuǎn)盤53的下方設(shè)有豎直的固定板，固定板安裝有左電機52和右電機56，所述左電機52連接有左夾臂51，右電機56連接有右夾臂55，所述旋轉(zhuǎn)盤53連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置、左電機52、右電機56分別與控制器4信號連接。

位于后方的在圖像采集裝置1發(fā)現(xiàn)偏角的香煙3進入機械手臂裝置5的工作范圍時，控制器4將控制左電機52、右電機56工作，左電機52和右電機56分別帶動左夾臂51、右夾臂55旋轉(zhuǎn)，左夾臂51和右夾臂55將偏轉(zhuǎn)的香煙3夾緊，然后控制器4控制旋轉(zhuǎn)裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤53旋轉(zhuǎn)一定角度，將香煙3的角度擺正。