[發明專利]用于智能卸磚機的安全監測裝置

有效

• 申請號: 201210521811.7
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN102999000A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 黃豐云;徐元熠;嚴婷;蘇星溢;羅文欣;彭波;饒東杰;游鵬超;盧雷;李鵬凱
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

技術領域

本發明涉及監測裝置，特別是一種用于智能卸磚機的安全監測裝置。

背景技術

為了提高制磚生產效率，減輕工人的勞動強度，智能卸磚機應用變得廣泛，當磚燒制成型，由窯車將其從窯中運出，待溫度下降到安全溫度后，由智能卸磚機將磚從窯車上轉運至堆放處。

目前已申請發明專利的智能卸磚機（申請號201210127737），在此基礎上進行的安全監測裝置的設計。卸磚機采用PLC可編程控制器與液壓機構控制，該智能卸磚機通過簡單調整夾具，能保證將每塊磚都夾緊搬運，避免掉磚漏磚，并且卸磚動作準確快速，控制方便，可以實現無人值守的自動化卸磚。但是廠房工作環境復雜，在無人值守時，如有人員靠近或者走入智能卸磚機行車行走通道，容易發生意外事故，造成不必要的生產事故。

同時其他申請專利的智能卸磚機還沒有傳感器方面的防護措施，基本是采用防護欄桿，但是當有人有意或者無意進入工作區時，該智能卸磚機不能及時停止工作。

因此對于智能卸磚機的工作安全，可以在申請號為201210127737的智能卸磚機原有技術基礎上，進行結構優化，加入安全防護裝置，當有人員進入智能卸磚機工作區時，安全防護裝置能立刻產生響應，避免發生生產事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種用于智能卸磚機的安全監測裝置，以克服現有智能卸磚機安全防護不足的缺陷。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：主要由多個紅外對射式傳感器和繼電器，用于感知信號和控制智能卸磚機啟停的PLC控制電路組成，其中：多個紅外對射式傳感器分別通過鐵片用螺栓固定在智能卸磚機的立柱上；多個繼電器串接相連，有八個與外界接線的端口，其中四個端口中的一端用于繼電器的串聯，一端與PLC控制電路相連，一端接傳感器，一端接0伏。

在智能卸磚機的每根立柱上安裝一個紅外對射式傳感器，安裝高度為0.4～0.6m。

每個紅外對射式傳感器由用于發射信號的發射器和用于接收信號的接收器組成，當接收器接收到發射器的信號時，輸出低電平；當有人闖入時，接收器接收不到發射器的信號，此時輸出高電平，使繼電器斷開，PLC控制智能卸磚機的電機停轉。

所述紅外對射式傳感器可以采用型號為E3Z-T61的傳感器。

所述鐵片與所述傳感器連接的一端開有用來固定傳感器的U型槽，當螺栓不擰緊時，使傳感器在鐵片上自由滑動來上下移動傳感器的位置，實現傳感器位置高度的微調；該鐵片的另一端設有孔，該孔通過螺栓使鐵片與立柱固定相連。

所述繼電器可以有三個，型號相同，均為MY2NJ，每個繼電器有8個接口，013,014是線圈接點，009是公共點，005是常開點，001是常閉點。012是公共點，008是常開點，004是常閉點。而009，005，001為一組觸點，012，008，004為一組觸點。這兩組是分別獨立的，互不關聯。三個繼電器串聯后，當一個繼電器線圈斷開，其它繼電器線圈也斷開。

本發明提供的用于智能卸磚機安全監測裝置，其主要部件包含：

一個智能卸磚機，能實現在PLC控制電路的基礎上智能取磚，不需人工操作。

6個鐵片，用于將傳感器固定在智能卸磚機的支柱上，使傳感器安裝可靠。

一個PLC控制電路，用于感知信號，控制智能卸磚機的啟停。

3個紅外對射式傳感器，所選傳感器型號為E3Z-T61，能檢測的距離為10m，每個傳感器包含傳感器發射器和接收器，分別發射信號和接收信號。當有人闖入時，傳感器接收器接收不到信號，使輸入繼電器斷開，PLC控制電機停轉。

三個輸入繼電器，用于將傳感器的NPN輸出信號轉化為PLC可接收的開關量信號。

本發明與以往技術相比主要優點：

其一：傳感器與鐵片通過螺栓連接，鐵片通過螺栓連接在支柱上，方便調整傳感器位置。?

其二：以往智能卸磚機只是采用防護欄這種簡單的安全措施，而本發明，無論人員有意還是無意進入工作區，智能卸磚機都能及時停止工作，啟動報警器，避免發生生產事故。

其三：反應靈敏，安全可靠，當有人進入工作區時，傳感器最多0.5ms就可產生響應，智能卸磚機程序鎖止，不會發生程序復位和行車以及夾具復位，避免對工作區域內人員產生傷害，人工手動啟動后，程序從中止處繼續運行。

附圖說明

圖1為本發明總體結構示意圖。

圖2為本發明中取磚機構的總體結構圖的主視圖。

圖3為本發明中取磚機構的總體結構圖的左視圖。