[發(fā)明專利]直升機旋翼槳葉動平衡參數(shù)校準(zhǔn)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210520642.5
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN102944361A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁廷偉;于金濤;宋凱;梁韻;丁明理;邵崇輝
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種直升機旋翼槳葉動平衡參數(shù)校準(zhǔn)裝置，所述裝置包括旋翼槳葉測量子系統(tǒng)(1)；所述旋翼槳葉測量子系統(tǒng)(1)包括直升機旋翼動平衡試驗臺(1-1)、三個激光器(1-2)及信號調(diào)理電路(1-3)、高速CPLD邏輯陣列器件(1-4)、高速DSP嵌入式數(shù)據(jù)處理器(1-5)和PC104微型控制計算機(1-6)；直升機旋翼動平衡試驗臺(1-1)用于驅(qū)動旋翼上的三片基準(zhǔn)槳葉(1-7)旋轉(zhuǎn)，使旋翼上的3片槳葉在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下能夠順序切割三個激光器(1-2)發(fā)射的激光光路，旋翼每旋轉(zhuǎn)一周會產(chǎn)生9個激光時序脈沖信號，利用信號調(diào)理電路(1-3)取出激光時序脈沖信號后，再利用高速CPLD邏輯陣列器件(1-4)設(shè)計的三個32位計數(shù)器測量時序脈沖信號的時間間隔，測量時序脈沖信號的時間間隔后，再通過高速DSP嵌入式數(shù)據(jù)處理器(1-5)實時計算槳葉的揮舞和擺振參數(shù)，最后在PC104微型控制計算機(1-6)上顯示測量結(jié)果；

其特征在于：所述系統(tǒng)還包括模擬槳葉標(biāo)定子系統(tǒng)(2)，模擬槳葉標(biāo)定子系統(tǒng)(2)包括模擬槳葉主軸(2-1)、三個模擬槳葉(2-2)、減速器(2-3)、伺服電機(2-4)、伺服驅(qū)動控制器(2-5)、升降機構(gòu)(2-6)和底座(2-7)，三個模擬槳葉(2-2)由上至下以相同間距安裝在模擬槳葉主軸(2-1)上，每兩個模擬槳葉(2-2)之間的夾角為120°且與基準(zhǔn)槳葉(1-7)的安裝角度一致；伺服電機(2-4)通過減速器(2-3)與模擬槳葉主軸(2-1)連接用以驅(qū)動模擬槳葉主軸(2-1)帶動三個模擬槳葉(2-2)旋轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動控制器(2-5)與伺服電機(2-4)電連接，減速器(2-3)通過升降機構(gòu)(2-6)和底座(2-7)連接；模擬槳葉(2-2)以一定的平穩(wěn)速度掃過直升機旋翼動平衡試驗臺(1-1)上的激光光路，并利用旋翼槳葉測量子系統(tǒng)(1)進行測量，旋翼槳葉測量子系統(tǒng)(1)的測量值就是模擬槳葉的高度差，采用溯源到幾何量標(biāo)準(zhǔn)的方法來對直升機旋翼動平衡試驗臺(1-1)進行校準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)溯源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機旋翼槳葉動平衡參數(shù)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述高速CPLD邏輯陣列器件(1-4)設(shè)計三個32位計數(shù)器測量時序脈沖信號的時間間隔，時間測量精度0.05μs，最大計數(shù)時間214.75s。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直升機旋翼槳葉動平衡參數(shù)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：模擬槳葉標(biāo)定子系統(tǒng)(2)中的模擬槳葉(2-2)采用可拆卸結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直升機旋翼槳葉動平衡參數(shù)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：模擬槳葉(2-2)的轉(zhuǎn)速在100-400rpm轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可調(diào)，轉(zhuǎn)速誤差小于0.05％。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直升機旋翼槳葉動平衡參數(shù)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：模擬槳葉(2-2)的整個槳葉結(jié)構(gòu)設(shè)計為長條型；葉片肋筋部分(2-2-1)為45號鋼結(jié)構(gòu)，外形尺寸為厚度×寬度×長度＝20mm×20mm×1000mm；葉片部分(2-2-2)為鋁合金結(jié)構(gòu)，外形尺寸為厚度×寬度×長度＝10mm×50mm×1000mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直升機旋翼槳葉動平衡參數(shù)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：每兩片槳葉之間的高度差為100mm，誤差0.1mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5或6所述的一種直升機旋翼槳葉動平衡參數(shù)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：每兩片槳葉之間的高度差為100mm，誤差0.1mm。