[發明專利]正交式行星減速器有效
| 申請號： | 201210520577.6 | 申請日： | 2012-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN103016632A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 胡彩俠;李劍敏;劉軍;呂平華 | 申請（專利權）人： | 陜西渭河工模具總廠 |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 寶雞市新發明專利事務所 61106 | 代理人： | 席樹文 |
| 地址： | 721000*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 正交 行星減速器 | ||
【權利要求書】：
1.正交式行星減速器，其特征是包括電機高速輸入部分、一級錐齒輪減速傳動副、二級行星傳動減速傳動機構，且所述的一級錐齒輪傳動包括小錐齒輪、大錐齒輪，小錐齒輪通過圓柱銷緊固聯接在電機高速輸入部分中的電機軸上，大錐齒輪結構帶有偏心結構，通過軸承與二級行星傳動減速傳動機構中行星齒輪聯接；所述二級行星傳動減速包括：雙聯行星齒輪（6），帶內齒圈的殼體（2）；行星齒輪（6）的轉動受殼體內齒輪的限制并且行星齒輪作平面運動；行星齒輪與內齒輪是一對少齒差的齒輪嚙合傳動，行星齒輪是一雙聯齒輪，輸出軸（7）同時與行星齒輪的另一聯齒輪嚙合，同樣是一對少齒差嚙合輸出形式；反饋軸通過螺釘與定位圓柱銷與輸出軸相固聯，同時反饋軸又穿越帶偏心結構的大錐齒輪內孔與電位計相聯。
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