[發(fā)明專利]臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法及其檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210520296.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN102998137A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙中聯(lián)消防機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法及其檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工程機(jī)械設(shè)備的安全性能是考量其整機(jī)性能的重要指標(biāo)之一。

目前，臂架被廣泛運(yùn)用于各種工程機(jī)械設(shè)備中，大多數(shù)工程機(jī)械設(shè)備的臂架都是限幅操作。若超過工作幅度進(jìn)行操作，很容易造成設(shè)備傾翻，人員死傷。而限幅操作的首要條件是利用長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器和角度檢測(cè)傳感器對(duì)各節(jié)臂架的長(zhǎng)度、角度狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。現(xiàn)有技術(shù)中，通過單個(gè)傳感器，例如單個(gè)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器或單個(gè)角度檢測(cè)傳感器對(duì)臂架的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并且無(wú)傳感器的故障檢測(cè)和預(yù)警機(jī)制，控制系統(tǒng)無(wú)法預(yù)先判斷傳感器是否存在故障，當(dāng)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器或者角度檢測(cè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，控制器接收到的是錯(cuò)誤信號(hào)，因此控制系統(tǒng)無(wú)法正確判斷臂架狀態(tài)，造成對(duì)相應(yīng)閥的控制錯(cuò)誤，極易造成設(shè)備整體傾翻。

因此，需要提供一種臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法及其檢測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法及其檢測(cè)系統(tǒng)，能夠有效判斷某個(gè)傳感器在工作時(shí)是否出現(xiàn)故障，能夠有效的濾除當(dāng)存在傳感器故障時(shí)系統(tǒng)接收到的錯(cuò)誤信號(hào)，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，確保設(shè)備安全。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法，臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法包括：利用傳感器檢測(cè)臂架的工作狀態(tài)的線性參數(shù)；利用檢測(cè)開關(guān)分別檢測(cè)臂架的工作狀態(tài)是否到達(dá)最大工作極限位置或最小工作極限位置；在臂架工作時(shí)，控制器對(duì)傳感器的檢測(cè)值進(jìn)行采樣，控制器根據(jù)檢測(cè)值判定傳感器是否出現(xiàn)故障；控制器根據(jù)故障判定結(jié)果切斷臂架的動(dòng)作。

其中，在進(jìn)行臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法之前還需設(shè)定控制器的預(yù)設(shè)范圍，預(yù)設(shè)范圍的設(shè)定方法為：在確保傳感器和檢測(cè)開關(guān)均無(wú)故障的前提下，在檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到臂架到達(dá)最小工作極限位置時(shí)，將傳感器此時(shí)的檢測(cè)值標(biāo)定為零點(diǎn)標(biāo)定值，并且，在檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到臂架到達(dá)最大工作極限位置時(shí)，將傳感器此時(shí)的檢測(cè)值標(biāo)定為最大標(biāo)定值，預(yù)設(shè)范圍為零點(diǎn)標(biāo)定值與最大標(biāo)定值之間的范圍。

其中，臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法進(jìn)一步包括：控制器判斷在檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到臂架到達(dá)最小工作極限位置時(shí)的檢測(cè)值與零點(diǎn)標(biāo)定值是否相等，若不相等，則判定傳感器有故障。

其中，臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法進(jìn)一步包括：控制器判斷在檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到臂架到達(dá)最大工作極限位置時(shí)的檢測(cè)值與最大標(biāo)定值是否相等，若不相等，則判定傳感器有故障。

其中，臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法進(jìn)一步包括：控制器檢測(cè)臂架的電控液壓閥門的開度，在控制器根據(jù)電控液壓閥門的開度確定臂架在動(dòng)作時(shí)，控制器判斷傳感器的檢測(cè)值是否變化，若不變化則判定傳感器有故障。

其中，傳感器至少包括第一傳感器和第二傳感器，臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法進(jìn)一步包括：若控制器判定所有傳感器均無(wú)故障，則控制器比較所有傳感器的檢測(cè)值所對(duì)應(yīng)的線性參數(shù)值是否相等，若相等則檢測(cè)結(jié)束，若不相等則切斷對(duì)應(yīng)臂架動(dòng)作并提示故障；若控制器判定其中一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，則忽略出現(xiàn)故障的傳感器的數(shù)據(jù)，并提示故障；若控制器判定有兩個(gè)或兩個(gè)以上的傳感器出現(xiàn)故障，則切斷對(duì)應(yīng)臂架動(dòng)作并提示故障。

其中，臂架工作狀態(tài)的檢測(cè)方法進(jìn)一步包括：在臂架工作時(shí)，控制器判斷檢測(cè)值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若檢測(cè)值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判定傳感器有故障。

其中，檢測(cè)開關(guān)包括第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)，第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)分別安裝于臂架的液壓缸的活塞桿伸到位處和縮到位處，第一檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)臂架是否到達(dá)最大工作極限位置，第二檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)臂架是否到達(dá)最小工作極限位置，最小工作極限位置即為活塞桿縮到位時(shí)臂架的位置，最大工作極限位置即為活塞桿伸到位時(shí)臂架的位置；傳感器為長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器，線性參數(shù)為臂架的瞬時(shí)長(zhǎng)度。

其中，檢測(cè)開關(guān)包括第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)，第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)分別安裝于臂架張開到位處和合攏到位處，第一檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)臂架是否到達(dá)最大工作極限位置，第二檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)臂架是否到達(dá)最小工作極限位置，最小工作極限位置即為臂架合攏到位時(shí)臂架的位置，最大工作極限位置即為臂架張開到位時(shí)臂架的位置，傳感器為角度檢測(cè)傳感器，線性參數(shù)為臂架與水平面的瞬時(shí)夾角。