[發明專利]一種高速貼片頭

無效

• 申請號: 201210519953.X
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103025075A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王碩;肖尊高;朱成武;李來迎
• 申請（專利權）人: 深圳市碩安迪科技開發有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳;葉紅

技術領域

本發明屬于貼片機設備技術領域，涉及一種高速貼片頭。

背景技術

利用高速貼裝技術進行集成電路元器件在PCB板上的安裝是提高安裝效率和安裝精度的重要途徑。而貼片頭是貼片機最關鍵的設備之一，它直接影響到貼裝的速度和精度。

目前，國外高速貼片機使用的貼片頭通常由貼片軸、直線軸承、外套、同步帶輪、軸承、伺服電機等組成，其中貼片軸做成花鍵軸的樣式，其外側開了對稱的兩道圓弧槽和直線軸承中的滾珠相配合連接，實現上下無限直線運動；直線軸承和安裝在其上的一對深溝球軸承一同安裝在外套中，直線軸承上同時安裝有同步帶輪通過同步帶和伺服電機連接在一起，實現旋轉運動。這種結構使貼片機既能上下自由運動由能保證其所有的軸在圓周方向同步旋轉。但這種結構復雜、制造工藝復雜，制造成本較高，造成整臺設備成本昂貴。

故，實有必要進行研究，提供一種結構簡單，緊湊，制造成本低，維護方便的貼片頭。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種高速貼片頭單驅動多軸升降運動機構。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種高速貼片頭，包括機座、Z軸升降機構、θ轉角機構、以及貼片軸；其中，所述Z軸升降機構包括第一軸承、從動同步帶輪、帶輪軸、第二軸承、離合器、第一鎖緊螺母、軸承壓板、角接觸軸承、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、絲桿連接塊、以及制動器；升降伺服電機的輸出端連接一主動輪；帶輪軸上段依次安裝有第一軸承和從動同步帶輪，下段依次安裝有第二軸承、離合器，滾珠絲桿的固定端安裝有一對角接觸軸承，通過第一鎖緊螺母和軸承壓板鎖緊一同安裝在機座第一層對應的孔位中，滾珠絲桿的活動端安裝有軸承和離合器；滾珠絲桿驅動滾珠絲桿螺母，從而帶動絲桿連接塊上下直線運動。

進一步地，所述機座為一整體框架結構，機座上設置有相應的安裝螺紋孔和軸承安裝孔位；其中，兩端的軸承孔位用來安裝Z軸升降機構，而中間的軸承孔位來用安裝θ轉角機構和貼片軸。

進一步地，一上蓋板和驅動電機座通過螺絲和定位銷連接后一同安裝在機座的上端，所述的驅動電機座中間設置有凹槽，用于安裝Z軸升降機構的驅動同步帶。

進一步地，所述的Z軸升降機構共有8組，升降伺服電機連同主動輪一同安裝在升降電機座上，以用來調整驅動同步帶的松緊程度。

進一步地，所述的θ轉角機構包括第三軸承、帶輪、第四軸承、隔套、第五軸承、第二鎖緊螺母、轉軸、以及套筒；所述的轉軸的下端開有一通孔，2個滾珠和一彈簧安裝在此通孔中。

進一步地，所述的套筒開設有一對對稱的長槽，對滾珠起導向和傳遞圓周力的作用。

進一步地，所述轉軸上段依次安裝有第三軸承、帶輪、第四軸承、隔套、第五軸承、以及第二鎖緊螺母。

進一步地，所述貼片軸包括堵塞、銅套、固定環、吸嘴桿、直線軸承、以及吸嘴頭；所述吸嘴桿上依次安裝有堵塞、銅套、絲桿連接塊、銅套、固定環、直線軸承、以及吸嘴頭。

進一步地，所述貼片軸中的堵塞和θ轉角機構中的套筒通過緊密配合連接在一起，再通過銷釘鎖緊，進而使貼片軸和θ轉角機構連接在一起。

進一步地，所述Z軸升降機構和貼片軸的連接是通過絲桿連接塊連接在一起，絲桿連接塊一端和Z軸升降機構中的滾珠絲桿螺母通過螺釘連接在一起，絲桿連接塊另外一端固定在貼片軸的銅套上，通過固定環鎖緊。

本發明高速貼片頭Z軸升降機構采用一臺伺服電機，一個同步帶，一臺離合器，一臺制動器、一副滾珠絲桿副進行配合使用就能實現多軸同時或單獨上下升降運動，提高了貼片的精度和效率，簡化的機構，降低了整個貼片頭的成本。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明主視圖。

圖3是圖2的A-A向剖視圖。

圖4是圖2的B-B向剖視圖。

圖5是本發明的Z軸升降機構立體結構示意圖。

圖6是本發明的轉角機構立體結構示意圖。

圖7是本發明的轉角機構的剖視圖。

圖8是本發明的貼片軸裝配結構示意圖。

圖9是本發明的θ轉角機構和貼片軸裝配示意圖。

圖10是本發明的上同步帶安裝示意圖。

圖11是本發明的下同步帶安裝示意圖。

圖12是本發明的貼片頭準備吸取芯片時的示意圖。

圖13是本發明的貼片頭貼裝工作時的示意圖。

具體實施方式