[發明專利]一種使電壓源換流閥控制命令時鐘同步的校正方法

無效

• 申請號: 201210519457.4
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103067149A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 駱健;侯凱;徐建松
• 申請（專利權）人: 國網智能電網研究院;國家電網公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種使電壓源換流閥控制命令時鐘同步的校正方法，實現電壓源換流閥的主控制器、閥基控制器和功率子模塊控制器三級控制體系之間的實時同步，其特征在于，所述校正方法包括：

步驟S1，將所述主控制器的時鐘作為主時鐘，所述閥基控制器的時鐘作為從時鐘，將所述閥基控制器的從時鐘修正到與所述主控制器的主時鐘一致的時間標準；

步驟S2，將所述閥基控制器的時鐘作為主時鐘，所述功率子模塊控制器的時鐘作為從時鐘，將所述功率子模塊控制器的從時鐘修正到與所述閥基控制器的主時鐘一致的時間標準；

所述主控制器、閥基控制器和功率子模塊控制器中時鐘作為主時鐘的為主時鐘控制器，時鐘作為從時鐘的為從時鐘控制器，將所述從時鐘控制器的時鐘修正到與所述主時鐘控制器的時鐘一致的時間標準的方法包括：

步驟S1′，所述主時鐘控制器周期性的向從時鐘控制器發送同步報文并記錄下所述同步報文的發送時標，所述從時鐘控制器接收所述同步報文并記錄接收到所述同步報文的接收時標，所述主時鐘控制器向所述從時鐘控制器發送包含所述同步報文的發送時標的跟蹤報文；

步驟S2′，所述主時鐘控制器向所述從時鐘控制器發送控制命令報文，所述從時鐘控制器發送回復報文同時記錄所述回復報文的發送時標，所述主時鐘控制器收到所述回復報文并記錄收到所述回復報文的接收時標，所述主時鐘控制器向所述從時鐘控制器發送包含所述回復報文的接收時標的延時響應報文；

步驟S3′，根據所述同步報文的發送時標、接收時標和所述回復報文的發送時標、接收時標，得到時鐘偏移和通信延時，根據所述時鐘偏移將所述從時鐘控制器的時鐘修正到與所述主時鐘控制器的時鐘一致的時間標準。

2.如權利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述步驟S3′中根據所述同步報文的發送時標、接收時標和所述回復報文的發送時標、接收時標，得到所述時鐘偏移和通信延時的方法為：將所述主時鐘記為Clock₁，所述從時鐘記為Clock₂，所述主時鐘和從時鐘的所述時鐘偏移記為T_{Offset_1}，所述通信延時記為T_{Delay_1}；

根據所述步驟S1′、所述同步報文的發送時標T₁和所述同步報文的接收時標T₂得到所述時鐘偏移為T_{Offset_1}＝T₂-T₁-T_{Delay_1}；

根據所述步驟S2′、所述回復報文的發送時標T₇、所述回復報文的接收時標T₈得到通信延時為T_{Deleay_1}＝T₆-T₅+T_{Offset_1}；

根據所述時鐘偏移和通信延時的公式T_{Offset_1}＝T₂-T₁-T_{Delay_1}和T_{Delay_1}＝T₆-T₅+T_{Offset_1}得到所述時鐘偏移T_{Offset_1}的值為所述通信延時的值為TDelay_1=(T2-T1)+(T6-T5)2.]]>