[發明專利]三點立體基站定位方法與裝置有效
| 申請號： | 201210519305.4 | 申請日： | 2012-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN103857035B | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 陳效忠;王徐敏;趙小江;胡勇峰;趙狄華;鮑永中 | 申請（專利權）人： | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 100033 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 立體 基站 定位 方法 裝置 | ||
1.一種三點立體基站定位方法，其特征在于，包括：
獲取接收到待定位移動終端發射信號的三個基站的在預設坐標系中的預設空間坐標(a，b，H)信息，所述預設空間坐標(a，b，H)信息包括基站的高度H與基站在高度H為0的平面上的平面坐標(a，b)信息；
根據三個基站的預設空間坐標(a，b，H)信息，獲取所述三個基站到達待定位移動終端的距離差；
根據所述三個基站到達待定位移動終端的距離差與預設定位方程組，獲取待定位移動終端的位置信息，其中，所述位置信息為平面坐標信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
根據三個基站的預設空間坐標信息建立特定坐標系，使得在特定坐標系中，三個基站中其中一個基站的平面坐標為(0，0)，另一個基站的平面坐標中的縱坐標b為0，三個基站在特定坐標系中的高度H與在預設坐標系中的高度H相同；
獲取在特定坐標系中三個基站的平面坐標；
根據三個基站的預設空間坐標(a，b，H)信息，獲取所述三個基站到達待定位移動終端的距離差具體為：
根據三個基站在特定坐標系中的空間坐標信息，分別獲取其它兩個基站與平面坐標為(0，0)的基站到達待定位移動終端的距離差；
所述預設方程組具體為基于特定坐標系中的空間坐標信息建立的預設方程組。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，三個基站的預設空間坐標信息分別表示為(a1，b1，H1)、(a2，b2，H2)與(a3，b3，H3)；
所述獲取在特定坐標系中三個基站的平面坐標包括：
以特定坐標系中，三個基站中平面坐標(a1，b1)為(0，0)的基站作為第一個基站，縱坐標b2為0的基站作為第二個基站；
根據在預設坐標系中與特定坐標系中第一個基站的平面坐標的變化、以及縱坐標b為0第二個基站的縱坐標的變化，獲取第二個基站在特定坐標系中的平面坐標(X2，0)；
根據在預設坐標系中與特定坐標系中第一個基站與第二個基站的平面坐標的變化，獲取預設空間坐標信息為(a3，b3，H3)的第三個基站在特定坐標系中的平面坐標(X3，Y3)。
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